汉语句型形式化及语义计算

提出以句法同构作为汉语句型划分的准则,并以此为基础,建立了汉语句型的形式化理论,包括汉语句型的形式化定义、句型的形式化描述、基于句型的汉语语句语义计算方法.     

基于分时段模型的无刷直流电机仿人智能控制

为抑制无刷直流电机转矩脉动,设计了基于分时段电机模型的仿人智能控制算法。分析了无刷电机的换相转矩脉动过程,由于转矩脉动将导致转速的波动,根据换相时转速的变化,建立了换相过程分时段电机模型,并结合仿人智能控制算法具有多模态控制的特点,对不同时段采取相应的控制模态,并利用改进的遗传算法对仿人智能控制器的参数进行整定,最终使转速波动减小,进而反映了转矩脉动的减小。仿真结果表明,提出的控制策略有效减小了转矩脉动,使控制系统具有良好的动态性能。     

竞赛机器人中的巡线技术及其实现

让智能机器人在多变的光线与温度环境中沿预定线路行走,在工业生产和学术研究中均有重要意义,笔者阐述了实现该功能的可靠方法.通过讨论关键传感器件的选用、检测原理的合理应用、抗环境光干扰的实现、自适应调整算法及其实现等内容,分析了竞赛机器人的巡线技术.以这些技术思想为主体的竞赛机器人在国内外竞赛中均取得优异成绩,表明所述硬软件方法简洁可靠,对智能机器人的应用研究有一定的参考意义.     

汉语句型形式化及语义计算

提出以句法同构作为汉语句型划分的准则,并以此为基础,建立了汉语句型的形式化理论,包括汉语句型的 形式化定义、句型的形式化描述、基于句型的汉语语句语义计算方法.     

数学模型的简化及其在工程系统中的应用

本文较为详细地阐述了当今国内外从传递函数角度入手,简化线性定常高阶系统数学模型的几种典型逼近方法—Pade逼近法、时间矩逼近法、连分式逼近法,Routh逼近法和由作者提出的可调参数逼近法。并且通过实例论述了如何具体运用这些方法来简化高阶模型,同时评述了它们的优缺点和适用范围。文章还介绍了国内外在工程实际中运用逼近方法的部分情况,并以一个四级R—C梯形网络的方框图解耦为例进一步论证了简化方法在网络模拟和计算上的重要作用。     

基于多线程的异步串行通信及遥控解码的实现

在实际工程的开发中常常面临需要与外围数据源设备通信的问题，因此结合开发实践，通过一个基于Widnows98的具体应用程序实例，介绍了基于多线程的PC机与单片机之间的异步串行能信的实现方法及通用红外遥控器的解码方法，该系统是采用VisualC 语言及汇编语言实现的。     

基于预测的足球机器人抢点射门动作实现研究

在对足球机器人运动性能分析、球在场地的运动预测分析的基础上 ,提出了足球机器人抢点射门的技术动作实现方案 ,分析说明了动作实现的条件与范围 .在实际系统实验中证实了方案的可行性 .     

基于多线程的异步串行通信及遥控解码的实现

在实际工程的开发中常常面临需要与外围数据源设备通信的问题，因此结合开发实践，通过一个 基于Windows98的具体应用程序实例，介绍了基于多线程的PC机与单片机之间的异步串行通信的实现 方法及通用红外遥控器的解码方法，该系统是采用Visual C++语言及汇编语言实现的。     

基于情绪的人工生命行为选择机制研究

揭示了基于情绪的行为选择机制.环境意义事件以反馈情绪方式为生命体感知,而驱动大脑进行思维活动,形成行为方案;生命体对行为方案进行评价,产生驱动情绪,驱动行为实施;行为作用于意义事件产生结果再以反馈情绪形式为生命体感知,往复循环形成情绪行为机制;借鉴前景理论,建立行为特征函数对情绪进行量化;依据情绪强度趋高和中等情绪行为高效原则建立情绪行为选择机制.运用人工生命Swarm软件平台进行模拟,验证了情绪行为选择机制正确性.     

虚拟背景下自助照相中成像技术研究

介绍了与虚拟背景下自助照相相关的一些成像技术。基于蓝背景色调聚类特征的人像提取技术和基于先验知识的阈值获取技术，通过对人像与背景形成的不同聚类构成直方图，并根据先验知识的阈值获取算法，克服了由于环境噪声造成的多峰值现象，顺利地了图像分割，较好地撮了人像。基于对比度感知特征的图像融合技术，应用形态学腐蚀方法形成人像的多个边缘层，并赋予不同的系数，根据系数将实际人像与虚拟背景融合以形成新的具有真实感的图像像片。实际应用效果表明这些技术简洁、有效，鲁棒性强。