模糊自适应PID控制方法研究与仿真

对于非线性、时变性的系统来讲,传统PID控制难以达到满意效果。利用模糊推理的方法实现对PID参数的在线自动整定,并且在Matlab软件环境下进行了研究与仿真。仿真结果表明,参数自适应模糊PID控制能使系统控制响应快、控制稳定,且具备了良好的动态性能。     

确定SIMPLE算法中压力松弛因子的自适应方法

压力松弛因子的选取是SIMPLE(Swrni-Implicit Method for Pressure-Linked Equations,SIMPLE)算法在数值求解流体流动及对流换热问题的难点之一.针对非稳态流动问题,提出了一种SIMPLE算法中压力松弛因子的自适应方法,有效地避免了松弛因子对计算结果的影响.通过对两...     

传统桥梁工程教学方法存在的问题及改进方法探索

该文针对桥梁工程传统教学方法中的填鸭式的教学方法,书本更新缓慢,新兴的研究方向介绍不足等问题进行了探讨,并提出了多媒体教学和传统教学相结合,教学互动课程的设置,鼓励学生参加科研课题的研究等相关解决对策。     

切削参数对CFRP制孔缺陷及孔壁质量影响研究

选取不同的切削参数,对碳纤维复合材料(CFRP)制孔质量有很大影响。因此深入研究碳纤维复合材料在使用不同类型刀具下选取不同的切削参数的制孔缺陷具有重要意义。本文设计了单因子试验,选取制孔刀具传统麻花钻、螺旋铣刀、台阶钻、烛心钻,分别在不同切削参数下对CFRP进行了切削制孔试验,并且利用超景深电子显微镜观测加工缺陷,使用表面粗糙度测量仪测量孔壁粗糙度,并引入分层因子的概念对出口缺陷进行了分析对比研究。研究结果表明,在CFRP制孔中孔壁表面粗糙度受主轴转速的影响比较大,远远超过了进给量,通过选择适当的切削参数,能够获得较小孔出口处的分层缺陷,并且能够有效提高孔表面质量。     

管道漏磁检测的智能方法综述

管道漏磁检测技术利用漏磁原理对管道进行无损检测.传统的人工检测方法通常使用漏磁检测器采集的管道漏磁数据,绘制出漏磁信号曲线,然后根据曲线的变化特性对管道上的缺陷和组件进行人工判别,这种方法效率低下且具有很强的主观性.随着人工智能技术的快速发展,许多基于人工智能的漏磁检测方法被提出,可实现更加高效和更加准确的智能检测.本文对管道漏磁检测的智能方法进行了综述,首先简要介绍了漏磁检测的基本原理和漏磁检测器的组成结构,随后重点阐述了管道漏磁检测中的机器学习方法(含基于分类的方法、基于目标检测的方法和多分量方法)、基于知识的智能专家系统和多传感器融合方法,最后进行了总结,并讨论了当前智能方法仍然存在的问题.     

几种现代优化算法的比较研究

现代优化算法主要包括遗传算法、蚁群算法、禁忌搜索算法。这些算法主要是解决优化问题中的难解问题。由于这些算法在求解时不依赖于梯度信息 ,因而特别适用于传统方法解决不了的大规模复杂问题。介绍了3种算法的基本思想 ,阐述了它们的特点并进行了比较 ,提出了今后研究的方向     

运动训练中的“智能训练”之研究

运用文献资料法和专家调查法,本文对智能训练的必要性、合理性、时代性、超越性、局限性进行了研究,认为智能训练可以从知识积累的辐射、经验凝聚的升华、局面控制的把握、测定和评价的介入四个方面进行实施,并阐述了进行智能训练的基本要求。     

沈山线K217大凌河桥降水方案设计

结合沈山线K217大凌河特大桥基础施工时降水方案的设计及实际施工中取得的效果,根据施工现场的地质条件,讨论各种地质条件下基础施工时降水方案的选择。     

反对称正交反对称矩阵反问题的最小二乘解

主要讨论反对称正交反对称矩阵的反问题的最小二乘解.首先,在反对称正交反对称矩阵的集合范围内求出了矩阵方程AX=B的最小二乘解;其次,求出其中与给定矩阵的最佳逼近解;最后给出了求解此类问题的算法和例子.     

第39届世界体操锦标赛男子自由体操成套动作编排特征与趋势研究

通过对39届世界体操锦标赛男子自由体操决赛8位选手完成的成套动作难度、编排及连接方式进行统计分析,结果表明:成套动作的编排呈现出多样性的发展,动作数量超过了规则规定的10个难度动作,并呈继续增加的趋势,单空翻动作的使用主要集中于D组和E组难度动作,提高难度分的关键在于空翻串的难度价值,动作连接价值是提高A分的重点,成套动作的难度与质量需要提高。