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微小型位置姿态测量系统(micro position and orientation system, MPOS)是为成像载荷提供实时高精度运动补偿信息的关键装置,其测量精度严重制约成像精度的提升。针对MPOS集中滤波实时性差的问题,在基于双ARM (advanced reduced instruction set computing machines)硬件平台的基础上,采用联邦滤波实时组合算法对多组传感器数据进行最优信息融合。以微惯性测量单元为公共参考系统,双天线全球导航卫星系统(global navigation satellite system, GNSS)和磁强计作为子系统提供量测信息,将各个子系统得到的局部误差协方差及状态估计值在主滤波器中进行信息融合得到最优估计值。通过动态实验验证了基于联邦滤波实时组合方法的MPOS,其位置、速度、航向角及水平姿态角精度可达0.6 m, 0.03 m/s, 0.15°,0.04°。 相似文献
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研究了一类二阶非线性脉冲微分方程边值问题解的存在性.利用不动点定理,通过对非线性项和脉冲函数的适当假设, 证明了至少一个正解的存在性,推广和改进了一些相应文献的结果. 相似文献
3.
文章利用逼近解的方法和Kakutani不动点定理讨论了带有非局部条件的半线性微分包含适度解的存在性,推广和改进了一些已知的结果. 相似文献
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李建利 《中国新技术新产品精选》2011,(17):1-2
随着钢铁冶金市场原料资源竞争激烈,国内和传统意义上的炼铁原料供应远远不能满足钢铁发展的需要。原料价格的飞涨,必须考虑降低生产成本的问题。烧结原料的物理、化学性质和烧结工艺参数直接影响烧结矿的产量与质量,黑龙江建龙的钒钛矿粉与普通的烧结矿粉比,最主要的优点是使用了含钒钛磁铁矿。钒钛磁铁矿的成球性能比较差,混合料的透气性不好,导致垂直燃烧速度慢,黏结相不充分,烧结矿的强度差和500℃时低温还原粉化严重,使烧结返矿率增加,产量和烧结利用系数大大降低。 相似文献
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黑龙江建龙烧结厂现有1台90m2烧结机,另一台正在建设中,设计年产烧结矿224万吨,2座10m2竖炉(其中2#炉2006年12月投产),设计年产球团矿98万吨,担负着铁厂3座530m2高炉的供料,目前已投产1座高炉,建设中1座高炉(2006年12月20日投产),筹建中1座。自2005年投产以来,烧结生产坚持严谨的科学管理,以高炉为中心,进一步深化生产管理,实施资源优化配置,进行技术创新,挖潜降耗,促进了烧结、球团技术经济指标进步。 相似文献
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本文作者经ICP-AES对蛇岛蝮蛇和蝮蛇乌苏里亚种蛇蜕作了定性定量分析,发现两种蝮蛇蛇蜕中均含有Zn,Cu,Fe,Mn,Mo,Se,Sr,Rb和Ge等21种微量元素以及Ca,P,Mg,K等4种宏量元素。但其含量因生态环境和生活习性的不同而有差异。似乎说明利用ICP对蛇蜕等的定性定量分析,可以做为蛇类鉴定的一种新的鉴别方法。 相似文献
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Rm-边割是指能将阶不小于2m的连通图G分割为各连通分支的阶都不小于m的边割,其中m取正整数,文章证明了对阶为v的连通图G,若G的直径D(G)=2,且最大度△≤v-2,则对于任意的m≤[v/2],G存在Rm-边割。 相似文献
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具逐段常数变元的一阶脉冲微分方程的周期边值问题 总被引:2,自引:0,他引:2
利用上下解方法,研究了一类具逐段常数变元的脉冲微分布方程的周期边值问题的解存在性。 相似文献
10.
主要研究Klein-Gordon-Maxwell-Poisson系统解的存在性.利用临界点理论和变分方法得到在有限维空间中系统解序列的存在性,证明该解序列弱收敛到系统的非平凡解. 相似文献