基于波变量的力反馈遥操作研究

设计了一个基于波变量的带力反馈的主从式遥操作系统.引入波变量保证系统在操作过程中的稳定性.以虚拟环境中灵巧手的位姿代替实际力作用方向的位移,用于虚拟力计算;使用事先实验获得的实际材料接触力特性数据进行虚拟力外推.仿真实验结果表明,该方法能给操作者提供连续的力反馈,保证了较高的透明度和刷新率.     

有限元网格全自动自适应生成新方法

详细论述了基于推进波前技术提出的全自动自适应网格生成方法．对推进波前法中的基边选择和单元生成等技术关键作了深入的分析，并给出了合理的处理方案，同时也提出了一种快速可靠的单元搜索方法．通过使用当前网格上的计算结果提供的信息，网格被自适应地重新生成．给出的一些实例说明了所提出的自适应网格生成方法的性能．     

基于虚拟现实的供应链可视化仿真技术研究

探讨了基于虚拟现实的供应链可视化仿真方法．介绍了可视化供应链仿真的策略；重点论述了供应链可视化仿真的实现过程，具体包括三维实体几何模型的生成，供应链仿真模型的建立以及仿真运行，最后以某注塑机供应链可视化仿真为例验证了该仿真方法的有效性．     

一类资源受限项目调度问题的仿真方法

在资源受限项目调度问题中,基于有限数量的资源可能同时存在多个满足激活条件的活动,这些活动的执行顺序是随机动态变化的,难以用常规的数学方法进行描述;现有仿真软件也不足以支持该类问题的仿真,为此提出一类资源受限项目调度问题的仿真方法。该方法基于扩展有向图建立项目流程仿真模型,将仿真模型数据以活动依赖矩阵和活动资源关联矩阵的形式进行描述,通过编制采用活动扫描法的仿真策略对流程模型进行仿真,得到项目完工时间及活动的安排。通过举例应用和对比,验证了该方法的可行性与有效性。     

有限元后处理中的一种快速多等值面面绘制算法

本文提出了一种将复杂单元剖分成四面体的快速准则，从而设计出一种用于有限元后处理的多等值面面绘制的快速算法。     

基于有限条模型的板结构振动主动控制设计

针对板结构形状的规则性，提出用有限条法进行建模，将二维薄板的控制设计降为一维控制问题的设计。对模型进行模态分析，采用独立模态控制法，把原问题进一步降维，成为一系列标量微分方程的优化设计问题。从而减少了振动主动控制设计的计算量和难度，能够很容易地用线性二次最优算法求得控制反馈量。     

基于UML的复杂工程仿真方法

针对三维复杂工程施工仿真，提出了一种基于UML技术的仿真方法。对仿真的全过程，包括仿真系统分析、模型设计、工程流程设计、三维仿真实现、仿真结果的评估、仿真的修改维护等进行管理。最后结合一个实际的复杂工程做了一个仿真实例，证明提出仿真方法的高效性。     

基于虚拟样机的激光传输模拟仿真系统开发

可视化模拟仿真激光脉冲的传输过程,对激光研究和应用具有重要意义。基于激光传输装置的运行需求,提出了一种基于虚拟样机技术的模拟仿真方案。使用基于改进了的粒子系统来等效处理激光在仿真场景中的形态与运动,以VisualC＋＋6.0为开发平台、Vega为仿真引擎、以MatLab和SG99为实时数据处理工具,构造了激光传输装置虚拟样机模型,实现了激光脉冲的可视化建模,建立了一个三维可视化激光传输过程的仿真系统,完成了对激光传输过程三维模拟、仪器工作状态监控和仿真信息查询等功能。     

一个基于Java 3D和CORBA的协同设计工具

Java3D是在OpenGL和VRML基础上发展起来的一组应用编程接口，在此将它与CORBA结合起来，用于分布式程序编程中，以增强分布式异构环境下互操作作性，并给出了基于Java3D和CORBA的协同设计原型系统，并就协同设计所需解决的同步浏览，协同操作，冲突调解，数据访问提出了实现方法，特别对同步互操作俾了详细的论述，阐述了Java3D和CORBA在同步互操作中的结合方法，对ORB的运行机制也作了说明。     

注塑机虚拟维修系统的研究和实现

研究并论述了注塑机虚拟维修的体系结构，系统关键技术及其实现。着重描述了基于知识的故障诊断专家系统的构建原理，并给出了知识库的构造、推理机的设计以及知识库的修改和扩充方法。