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本文建立了机械驱动系统的理论模型和动摩擦力模型,并通过实验,测出了导轨的静态和动态摩擦系数,找出了实验机床的粘性阻尼系数与进给速度的关系,还得到了一些有价值的结果。实验结果表明:实际动摩擦力模型与理论模型吻合。 相似文献
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本文讨论专用工业机器人(自由度不足6个)的关节综合,特别是偏置轴线的回转关节位姿的综合问题。为了得到唯一解,所给条件应满足相容性、完备性,还要注意独立性。机器人的位置姿态误差由初始误差、结构误差和位移误差三部分组成,三者相互叠加相互抵消,按其规律寻求相应的调整方案和补偿方法。本文给出全补偿条件和最佳补偿公式。 相似文献
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朱啟昧 《北京工商大学学报(自然科学版)》1991,(1)
本文主要阐述了利用BASIC语言对已有实数范围的DC分析程序向复数范围的AC分析程序过渡中,受控电源及互感元件的作用规律. 相似文献
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工质类型对回收中低温余热有机朗肯循环性能的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
将临界温度相近的干流体和湿流体应用于有机朗肯循环以回收中低温余热,采用基于热源流体进口温度和质量流量的蒸发器换热模型,在变蒸发温度和变热源流体进口温度时,对有机朗肯循环性能进行分析与对比.研究结果表明:在相同工况下,与采用湿流体的有机朗肯循环的相比,采用干流体的有机朗肯循环的蒸发压力、冷凝压力、热源流体出口温度、循环热效率和第二定律效率较小,而其净功率、循环总不可逆损失和总热量回收效率则较大;工质的临界温度对有机朗肯循环性能参数的变化趋势无显著影响. 相似文献
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这几年我国诞生了众多PE爱好者,开出高市盈率,追逐那些愈加傲慢的所谓上市前企业,以待上市渔利。这些爱好和平的同学很少知道,国际私人股权基金大鳄的玩法更为血腥:经常在一个集中度较低的行业,策动一连串并购,制造恐慌,创造出巨大的并购需求。当业内巨头在并购战杀红了眼,蓦然回首,发现决定胜负的筹码,正掌握在大鳄手中。 相似文献
7.
朱启昧 《北京工商大学学报(自然科学版)》2004,22(6):32-34
目前见到的从系统框图到系统方程的推导采用的方法费时且繁琐,属于纯数学的运算.本文介绍一种方便、快捷、直观,省去中间数学过程的推导方法. 相似文献
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Fault detection caused by single event effect( SEE) in system was studied,and an improved fault detection algorithm by fusing multi-information entropy for detecting soft error was proposed based on multi-objective detection approach and classification management method. In the improved fault detection algorithm, the analysis model of posteriori information with corresponding multi-fault alternative detection points was formulated through correlation information matrix, and the maximum incremental information entropy was chosen as the classification principle for the optimal detection points. A system design example was given to prove the rationality and feasibility of this algorithm.This fault detection algorithm can achieve the purpose of fault detection and resource configuration with high efficiency. 相似文献
10.
青藏高原及其邻区地壳、岩石圈和软流层厚度研究 总被引:2,自引:0,他引:2
基于由瑞利面波层析成像所得的青藏高原及其邻区的群速度纯频散,以线性的深度反演获取的s波速度分布为非线性反演的初始模型,用快速模拟退火方法进行速度和层厚度的联合反演.根据非线性反演结果求得研究区地壳、岩石圈和软流层的厚度分布.结果表明,青藏高原内部具有巨厚的地壳,厚度为60~80km,其岩石圈相对邻区较薄,厚度在130~160km之间,且在内部呈现出以90°E~92°E北北东向为界的东、西分块图像.高原的软流层厚度较周边地区要厚(150~230km),其内部羌塘块体西部的软流层最厚.在区域上的分布特点为,印度的地壳厚度较薄即32~38km,岩石圈厚度可达190km,软流层厚度相当薄仅60km左右;四川盆地和塔里木盆地的地壳厚度均小于50km,其岩石圈厚度要比高原内部厚,而软流层厚度则相对于高原内部要薄.文中还讨论了羌塘块体西部的典型壳一幔过渡带特征和其形成机制. 相似文献