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针对传统的移动机器人控制系统存在局限性的问题,本文提出了一能实时传输全方位图像,并基于B/S模式远程控制机器人的系统.系统利用车载鱼眼镜头采集出全方位图像,通过无线通信技术将图像传到服务器,服务器能把图像实时反馈到浏览器. 相似文献
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在研究概率风险分析(PRA)方法的基础之上,探讨了利用其进行工程项目风险分析的可行性,并设计出了一个基于PRA的数量化风险分析系统.为了量化某些模型中的参数的不确定性,本文以数学的形式解决了概率逆换算法,使模型中的参数的不确定性得以量化.该系统可用于工程项目的风险分析建模和评估,具有一定的理论和工程实用价值. 相似文献
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目前国内现代远程教育需求升温 .本课题对符合国情的现代远程教育建设的发展模式进行了研究 ,并通过参与欧盟第五框架合作计划 ,利用欧盟的援助 ,实现跨国及国内三大直辖市的网上大学的建设 . 相似文献
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结合某炼油厂分馏生产过程频繁波动的实际情况 ,提出了针对其分馏生产过程稳定性的评价及其智能监控的方案 ,并对其实施的主要内容作了简要介绍 . 相似文献
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本文提出了一种适用于TK-66CCD像机的单片微计算机电子快门控制系统,当照明光变化时,这种控制系统仍能使像机有较好的输出图像。 相似文献
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介绍了JNI,详细讨论了在Windows平台上,利用Java本地方法实现机器人本地控制系统的整个过程和方去,并阐述了实施Java本地方法过程中的一些注意点。 相似文献
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本文首先介绍了教学机器人实验系统的设计思想和系统构成,然后对其工作方式及与上位机的联机操作方法作了简要的说明,最后对该系统中模拟通用机器人语言所开发的模拟机器人语言的语句及应用这种机器人语言进行编程的特色作了专门的阐述. 相似文献
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提出了一种图象搜索的方法 ,适用于变化的环境 ,通过灰度值偏移校正二维阈值化和噪声滤波的方法能有效排除由于光源所引起的各种干扰 .本方法处理速度快 ,满足自引导车实时跟踪和导航的需要 相似文献
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在分析现有的入侵检测技术的基础上,提出基于行为模型的入侵检测技术.通过学习模式和检测模式来分析行为模型算法.本文从URI检测、客户请求的数据检测及访问顺序检测这3个部分来阐述基于行为模型的入侵检测技术的检测原理.经过测试,行为模型算法对现有的攻击(如SQL注入攻击、跨站脚码攻击、隐藏域攻击)能起到有效的防御;对现今未发现的攻击行为,在它出现后可以通过学习、建模也能进行很好的检测. 相似文献
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随着工程项目的大规模化和复杂化,风险的多样化和复合化,数量化的风险分析在各个行业领域正发挥着越来越重要的作用.不确定分析最先应用在核反应堆的安全性分析中,就成了概率风险分析中的主导方法.不确定性的风险分析中面对最为常见的问题就是分析一个给定系统模型的各参数的概 相似文献