论周恩来精神对于新时期高校班级建设的现实意义

周恩来精神是中华民族的宝贵精神财富,虽形成于20世纪,但与我们这个时代却息息相通,具有永恒价值,对于新时期高校班级的建设也极具指导意义。     

移动机器人自主越障反应控制行为组合方法

介绍了关节式移动机器人运动系统的元(基本)行为,提出了用模糊逻辑组合方法将原子行为(动作)组合生成高层复杂行为的行为模糊逻辑组合方法;描述了模糊逻辑组合方法组合生成的移动机器人自主越障行为.通过凸台、凹坑和楼梯等典型障碍的越障实验证明,该方法所生成的行为控制自主越障动作协调性好,具有较高的实时性、快速性和可靠性.解决了关节式移动机器人在城区和建筑内运动的越障稳定性和移动性问题.     

基于神经网络的柴油机NOχ排放预测模型研究

传统的基于MAP图查表方式得到柴油机NOx排放的方法需要做大量标定实验,本文采用BP神经网络构建柴油机NOx排放预测模型.论文选取进气压力、进气温度、排气温度和发动机转速这4个量作为预测模型的输入量.考虑到柴油机NOx生成与其工作参数之间有时间迟滞,模型的输入量包含当前值和历史值.对输入数据做了归一化处理,在模型后处理模块对输出数据做反归一化处理.所提出的模型具有较高的预测精度.     

基于神经网络的柴油机NOx排放预测模型研究

传统的基于MAP图查表方式得到柴油机NOx排放的方法需要做大量标定实验,本文采用BP神经网络构建柴油机NOx排放预测模型．论文选取进气压力、进气温度、排气温度和发动机转速这4个量作为预测模型的输入量．考虑到柴油机NOx生成与其工作参数之间有时间迟滞,模型的输入量包含当前值和历史值．对输入数据做了归一化处理．在模型后处理模块对输出数据做反归一化处理．所提出的模型具有较高的预测精度．     

关节式移动机器人越障动态稳定性分析与控制

通过对关节式移动机器人越障过程运动学和动力学分析,得出控制移动机器人越障时保证动态稳定性的约束条件.根据传感器感知信息,用模糊逻辑控制方法改变车体姿态以适应地形,实现局部自主越障.实验表明,加入动态稳定性约束后,提高了关节式移动机器人越障的稳定性和越障速度,减少了各关节的动作,改善了越障性能.     

浅谈辅导员在高校就业工作中的作用

当前,就业工作已成为高校工作的重点之一。辅导员,是学生思想政治工作的组织者,必然会在高校就业工作中起着至关重要的作用,承担着＂职业咨询师＂和＂心理辅导员＂的角色。     

关节式移动机器人自主越障中基于模糊神经网络的障碍识别方法

提出了一种关节式移动机器人自主超障时的障碍识别方法，该方法利用模糊神经网络对障碍物进行识别，确定障碍的类型和特征，并以此来控制移动机器人越障和避障时的行进速度和摆臂的动作，开发了在未知环境中障碍物辨识的模糊神经网络系统。实验证明，该方法是可行有效的。     

车载液压发电动力系统控制策略研究

本文介绍了一种车载液压发电动力系统与控制策略,以及控制系统的软、硬件设计.通过对该系统在样车上的试验数据进行分析,改进PID控制算法,不仅能有效的防止在液压系统油温大幅度变化时造成的系统不稳定,还能在发电机加减负载时,提高系统的瞬态指标.试验结果表明,该算法提高了系统的可靠性、鲁棒性和发电性能指标,满足系统指标设计要求.     

浅谈以大学文化为抓手推进大学公寓文化建设

学生公寓是交流思想、获取信息、学生学习和交友娱乐的场所,也是大学生们生活的场所。公寓文化建设是大学文化的重要组成部分,对学生具有潜移默化的影响。在新时期以大学文化为抓手,是进行大学公寓文化建设的重要举措。