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利用MATLAB语言编程检验了小波分析在齿轮故障诊断中的应用效果,利用双正交小波基(Bior2 4)将减速机箱体的故障振动信号分解到时频域,提取出了齿轮故障信号.同时结合传统的故障诊断方法进一步诊断了齿轮的故障模式.试验结果验证了上述方法综合应用的有效性. 相似文献
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以三自由度平动并联机构为研究对象,列出机构的速度雅克比矩阵,计算出了动平台和各个构件的速度、加速度;利用虚位移原理推导出机构的动力学方程;通过把拆杆法、虚位移原理及牛顿-欧拉方法结合起来,提出求出机构运动副约束力的新方法。理论分析表明,以上方法形式简单、计算量小、不需要考虑耦合影响。用ADAMS软件建立该机构虚拟样机,并作了动力学仿真,仿真结果验证了理论计算的正确性。 相似文献
3.
基于机构势能的Hessian矩阵定义机构的刚度矩阵,建立了改进型Delta并联机构的连续刚度模型.这种模型与以往刚度模型区别在于,它不仅考虑了驱动铰链、被动铰链刚度和各个部件重力对机构刚度的影响,还考虑了机构位形变化和在广义外力下各个杆件弹性变形对刚度的影响,所以该映射模型更具有一般性和精确性.最后结合刚度矩阵瑞利商定义了并联机构刚度性能判定指标λ,通过刚度性能判定指标λ在工作空间不同位置和不同受力情况下的分布,对改进型Delta机构的刚度性能进行分析和讨论. 相似文献
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利用MATLAB语言编程检验了小波分析在齿轮故障诊断中的应用效果,利用双正交小波基(Bior2.4)将减速机箱体的故障振动信号分解到时频域,提取出了齿轮故障信号.同时结合传统的故障诊断方法进一步诊断了齿轮的故障模式.试验结果验证了上述方法综合应用的有效性. 相似文献
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