基于C8051F的智能清洁车控制器设计

系统采用C8051F120为主控制芯片,对采集到的避障传感器、步进电机及PWM相关信号进行控制,实现智能清洁车的自动识别路线、判断并躲避障碍等功能.系统采用的软硬件设计方案,能使智能清洁车在行进过程中平稳、准确地循迹.     

基于神经网络的模糊控制规则校正方法研究

对由模糊控制器构成的集散控制系统，现场模糊控制器的控制规则的校正是一个关键问题。若使其自身具有自校正功能，对于基于数字单片机开发的模糊控制器来说，采用神经网络构成在线自校正方式，存在一定的困难。为了提高控制器的性能，规则校正又是必需的，为此，本文提出了一种由监控机对每台现场控制器进行分时校正规则的方法，该方法是“半在线式”校正。     

内存数据库索引技术在消防监控系统中的应用研究

传统的磁盘数据库因为要进行大量的I／O操作,不能很好地满足系统的实时性要求。内存数据库系统将用户数据加栽到内存中,使得数据的处理速度大大提高,可满足各种实时应用系统的实时数据处理需求。本文介绍了消防监控系统中内存数据库索引的设计方法,并对比了两种方法下的系统运行效率。     

ARM在变电站监控系统前端控制器中的应用

变电站监控系统是针对各地区电力设施的升级和无人职守变电站设计的电网辅助监控系统.应用基于ARM的PC/104嵌入式模块进行硬件开发,连接在变电站局域网中,实现变电站现场的视频、温度、烟雾等情况的监控.该系统安全性强、可靠性高、便于扩展.     

可编程键盘/显示器接口在建筑机械控制系统中的应用

本文通过在开发螺旋钢箍机的过程中，对多种键盘／显示器接口电路进行的分析，为读者推荐了一种用 8279扩展的较实用的键盘／显示器接口电路的设计方案。它具有结构简单、稳定性强、可靠性高、编程容易等优点 .     

一种实用键盘/显示电路的设计与实现

结合一项开发工作,对常规的键盘/显示器接口电路做了细致分析,采用Intel 8279实现了键盘/显示器的扩展.该接口电路设计,结构简单,稳定性、可靠性较好,编程容易,具有一定的推广价值.     

基于神经网络的集散式模糊控制系统

将神经网络技术和模糊控制技术有效的引入到集散控制系统中，并将三者有机的结合起来，使其成为一种智能型的集散控制系统 .该系统由一台神经网络处理机和多台现场模糊控制器构成，组态方便，自适应能力强，具有自学习和模糊控制规则基自校正能力，适于难以建立数学模型的复杂度高、时变因素多、惯性大的被控系统 .     

模糊控制规则库及其优化方法

本综述了模糊控制技术的研究与发展状况，对控制规则库的设计方法和优化策略进行了详尽的阐述，并对其发展趋势进行了讨论。     

DirectShow在视频捕获中的应用

Microsoft DirectShow是一个基于Microsoft Windows平台的流媒体体系结构,它把应用程序与数据传输、硬件差异、同步等复杂工作分离开来,使开发流媒体应用更加高效.本文介绍了用DirectShow从USB摄像头捕获视频数据以及实现视频预览、压缩、写入文件的方法,并给出了在Microsoft Visual C .Net中实现这些功能的主要代码片断.     

基于机器视觉的迷宫机器人道路边缘获取

针对嵌入式系统的中央处理器主频不高、数字图像处理运算较复杂的问题,提出了一套对基于嵌入式系统和机器视觉的迷宫机器人所获取的道路图像求边缘.道路边缘检测方法采用中值滤波、迭代算法分割图像、形态学闭运算和Roberts算子求边缘.实验结果表明,此方法边缘信息定位合理,计算简单,效率较高,对迷宫机器人来说是一种合理、有效的道...