篮球对抗赛机器人的研究及实现

全面介绍了一种篮球对抗赛机器人的实现．目标是由机器人模拟人类进行篮球比赛,采用简单技术实现复杂控制．其控制主体采用PIC16F877A单片机,可采用PICC、PIC Basic或汇编语言编程．机器人本体主要由夺球、收球、投篮等机构和行走装置、传感器组、控制电路等几部分组成．试验表明该机器人采用自主控制能较好地完成篮球对抗比赛．     

我国中央空调风管清洗机器人的关键技术和发展趋势

阐述了中央空调管道清扫机器人的特点,分析了在研究中央空调道清扫机器人方面的关键技术,介绍了我国中央空调清扫机器人的研究现状,并对今后中央空调道清扫机器人的发展趋势作了分析.     

发动机光纤爆震传感器的结构分析

汽车发动机在工作时,因使用燃料不当、载荷突然加大或点火提前角调整不当都会引起爆震燃烧.目前使用的磁致伸缩式传感器响应速度较慢,而压电传感器的高频响应特性好,但其低频响应特性较差.本文介绍一种光纤爆震传感器,具有响应速度快,频率范围宽,可实现精确控制的特点.分析了这种光纤爆震传感器的具体结构,并对其进行了理论探讨.     

节能型不对行玉米收获机摘穗机构的研究

介绍了一种节能型不对行玉米收获机摘穗机构.该机构由一根方轴和多个摘穗轮组成.摘穗轮浮动安装在方轴上,摘穗轮由一个轮毂和安装在其外圆柱面上的多根摘穗杆构成.与目前普遍应用的辊式摘穗机构相比,该机构具有节能明显、结构简单、可自动对行、收获率高等特点.并在其结构及工作原理的基础上,进行了运动分析和功耗分析.     

磁流变液装置及其在汽车中的应用

磁流变液是一种在磁场作用下，其流变学性能可作出迅速响应且易于控制的新型智能材料．笔者在分析磁流变液装置工作模式的基础上，介绍了应用在汽车上的磁流变液阻尼器、离合器和制动器．并对其应用前景进行了展望．     

关于“技术创新教育”及“技术创新人才”培养

学校教育应克服培养方法单一,要因材施教,从多年的教学实践中归纳总结出,我校工程专业的培养定位应是培养未来的技术创新人才;经发现我校学生中有相当数量的技术创新人才的胚胎,他们在学习上适合于问题--理论--实践的学习模式,教学上应普遍加强技术创新教育。提出一套对应的技术创新人才培养方法。     

现代发动机可变配气系统及电磁气门驱动机构

车用发动机的转速变化范围较宽．传统配气机构不能满足各种转速的充量要求．采用新型可变凸轮机构和可变气门定时机构可使发动机的动力性、经济性和排放得到改善．但仍未达到理论上的理想状态．一种双弹簧、双线圈式电磁气门驱动系统可以有效地解决以上问题．该系统在设计时应考虑以下三方面的因素：气门实现软着陆；具有足够高的响应速度；较小的能耗．