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根据弹性力学的赫兹应力理论，提出了一种从动件结构形状为凹圆弧底的新型盘状凸轮机构。对这种新型凸轮机构的理论基础、凸轮轮廓曲线的作图法与解析法设计方法和步骤、有关基本尺寸参数的选定等问题进行了详细论述。通过实例计算证明此种新型凸轮机构能够显著降低凸轮高副的接触应力，减少磨损，延长寿命，因此较之传统的凸轮机构更加适合现代机械高速重载的要求。 相似文献
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空间对接整体动力学仿真系统稳定性分析 总被引：1，自引：0，他引：1
为了在地面模拟空间对接的动力学过程,对其动力学仿真系统进行了研究.描述了动力学综合实验台的工作原理,提出能模拟空间对接过程的动力学仿真问题.对空间对接整体动力学仿真系统的物理参数进行了合理配置,并对其稳定性进行了分析.试验结果验证了相应结论的有效性. 相似文献
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描述了一种应用于集成电路(IC)制造的超精密工件台的运动控制.介绍了超精密工件台主从控制原理,它结合了粗动台和精动台两者的优点以实现运动控制的大行程和高精度.给出了超精密工件台机电系统基于闭环控制的动力学辨识方法.利用环路整形技术,研究了串联PID控制器和鲁棒控制器的自动综合方法.仿真结果表明该超精密工件台的定位精度可达到10 nm. 相似文献
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对于液压系统的跟踪控制，非线性控制比线性控制具有更多的优越性。但在非线性控制中，为了进行有效的控制，经常需要更多的传感器，同时假设弹性模量为一个时不变参数。针对这些问题，利用奇异摄动理论，提出了一种不需要附加传感器，并对时变弹性模量具有鲁棒性的控制策略。仿真结果表明，利用该方法得到的控制系统对输入信号具有良好的跟踪性和鲁棒性，并且较其它的非线性跟踪控制策略更经济。 相似文献
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六自由度并联机器人动力学分析和计算 总被引：3，自引：0，他引：3
六自由度并联机器人的动力学分析是确定液压源压力、作动器有效工作面积和选择伺服阀规格的基础。根据并联机器人机构学原理 ,建立了系统的物理模型和数学模型 ,应用牛顿—欧拉法 ,完成了动力学分析和计算。最后以教学实验台为例 ,详细论述了动力学分析和计算方法 ,根据计算结果 ,得到了作动器在不同运动姿态时受力的变化规律 相似文献
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