印以关系发展:印度由“不结盟”转向“亲西方” ?

2021年11月2日,印度总理莫迪在英国格拉斯哥《联合国气候变化框架公约》第26次缔约方大会(COP26)期间与以色列总理贝内特举行了首次正式会晤。两国领导人回顾了双边战略伙伴关系,承诺在高科技和创新领域进一步扩大合作。贝内特称莫迪为“以色列最受欢迎的人”,并感谢后者为“重启印度文明和犹太文明间的深厚关系”做出贡献。     

基于JAVA建立树形结构的算法优化

树形结构在程序设计过程具有非常重要的作用,但树形结构的构建相对比较复杂。通过研究设计并实现一种从普通Java对象中建立树形结构的优化算法。     

WTF跆拳道与 KATA空手道技术比较研究

WTF跆拳道与KATA空手道是植根中国武术的运动项目,采用了几乎相反的技术发展思路,却均在世界范围内获得推广和认可。本文从对抗技术中的格斗式、攻击技术、可攻击部位和套路技术对这两种运动项目进行比较研究,归纳了两种武道运动技术体系的差异,以及这种差异对项目发展的影响,为亚洲武道运动特别是中华武术发展提供参考。     

基于动态交通信息的电动车辆剩余里程估计

准确可靠的电动车辆续驶里程估计结果能够为驾驶员安排出行提供依据,提高驾驶员对于电动车辆的驾驶信心。目前剩余里程估计方法往往忽略了交通环境复杂多变的特性,这使得估计结果与车辆实际可达范围存在较大出入。该文提出了基于动态交通信息的电动车辆剩余里程估算方法,利用动态随机路网模型反映交通环境的动态性与随机性,以保证估计结果能够充分考虑到交通环境随时间的变化波动。通过基于随机模拟的遗传算法对电动车辆行驶过程的能量消耗进行估计,并利用随机规划模型分析电动车辆的可达范围。研究结果表明:该期望值模型的估计结果能够有效控制高估与低估比率的幅值,同时相关机会模型的估计结果能够最大限度地抑制高估比例,得到保守的可达范围,因此可最终得到"内圈"与"外圈"的剩余里程估计结果。该剩余里程估计方法充分考虑了交通环境的动态性与随机性,相比于传统的里程估计方法,估计结果更为合理,且估计结果波动降低。     

机载设备振动环境实测数据处理并行算法

为了提高机载设备振动环境实测数据处理效率,提出了一种并行化数据处理和振动环境谱编制方法。在SMP(symmetrical multi-processing)集群系统的多级体系结构下,以Welch(改进周期图法)算法为基础,进行了振动数据处理模型的并行化分析,对于并行化过程中存在的并行I/O、负载平衡等关键问题进行了讨论,提出了相应的解决方案。最终选择基于MPI/Open MP混合方式实现了算法。在搭建的集群环境下测试表明,12核参与运算的条件下,最高加速比可以达到7.4,有效提高了运算效率。     

基于产品形态美度的评价模型及应用

为了客观地分析消费者内隐的美感,提出了基于外显产品形态而进行美度评价的模型.总结美学评判知识,提出了10个产品形态美度的衡量指标;应用聚类分析获得针对目标产品的代表性美度指标,并运用结构方程模型验证了指标的合理性;运用神经网络建立产品形态与美感之间的映射关系,模拟人的审美认知过程进行美度评价;以紫砂壶美度评价为例进行验证分析,结果表明建立的模型是可靠的,可为产品形态设计提供有效辅助.     

以木聚糖为抗菌剂的木质地板抗菌性能

随着生活水平的提高,人们越来越重视室内家居环境的健康、环保问题.因此,研究、开发抗菌实木地板具有现实意义.采用贴膜法检测抗菌地板的抗菌性能:以木聚糖为抗菌剂,用8%浓度溶液浸泡杨木单板,接种一定数量的大肠杆菌和金色葡萄球菌.经过一段时间培养后,检测地板细菌数量.结果表明:经过木聚糖溶液处理的地板对大肠杆菌和金色葡萄球菌的抗菌率为73.58%和90.09%,抗菌等级达到Ⅱ级.     

一种任意起始位姿的连续曲率泊车路径在线规划方法

针对目前泊车路径规划算法对起始位姿要求严格，且难以兼顾最终位姿精度、路径质量及计算效率等问题，提出了一种任意起始位姿的连续曲率路径在线规划方法。该方法将整个泊车路径规划分为库位内调整与入库过程两部分。库位内调整采用以最终位姿高精度与调整次数最少为目标函数的最优化方法进行逐段规划；入库过程采用连续曲率曲线组用于混合A*算法的状态节点扩展以直接生成无需后处理的可执行路径。设计考虑路径的曲率变化与方向改变次数的估价函数；采用由路径几何形状特征点构建特征多边形的碰撞检测方法以提高计算效率。离线仿真与实车试验结果验证了该方法的有效性。     

从社会运动转向选举政治：印度平民党的崛起之路

<正>2022年12月8日，印度古吉拉特邦立法会（邦级议会）选举结果揭晓，印度总理莫迪领导的执政党印度人民党（印人党）以巨大优势获得连任。值得关注的是，第二次参加该邦选举的平民党（AAP）以近13%的得票率成功夺取五席，在被认为是莫迪“政治大本营”的该邦实现突破。平民党是2012年才成立的新兴政党，     

青藏高原铅锌矿资源特征

 铅锌矿为青藏高原十分重要的优势矿种，尤其西藏冈底斯地区已经成为中国铅锌多金属矿产资源接续基地。本文总结了青藏高原铅锌矿分布情况、形成时代、成因类型、资源储量等特征，剖析了其开发利用前景与民生经济发展之关系。