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拦截器姿态控制系统切换控制方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为增强拦截器姿态控制系统的鲁棒性,提出了一种切换控制方法来控制拦截器的姿态。该切换控制方法主要包括双重推力水平切换,相平面控制律与准滑模控制律切换和角度反馈切换。给出了高水平推力和低水平推力的切换逻辑,相平面控制与准滑模控制律的切换准则和角度反馈中俯仰角和攻角的切换策略。仿真实验表明,采用切换控制方法所设计的姿控系统可以适应大气层内外飞行,鲁棒性较强。 相似文献
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活体香椿芽无土栽培技术试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对无土栽培活体香椿芽的浸种催芽时间和方法、基质选择、温湿度管理条件、采收标准等进行了试验研究,认为浸种24h,用珍珠岩为基质,采用二段式催芽法,在中等光照强度下生产活体香椿芽较好。 相似文献
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矿石块度预测的三维模拟 总被引:2,自引:1,他引:1
以构造面的空间展布规律及相互切割关系为基础,采用Monte Carlo技术和三维空间解析几何知识,按照统计学原理模拟构造面对岩体的切割作用及由此切割而形成的岩块大小和形状的分布组成.在块度预测原理基础上,提出了基于Monte Carlo模拟方法的三维块度预测模型,通过应用Borland Delphi 5.0软件开发工具实现对岩体不连续面网络的模拟,从而对岩块抽样,开发了三维块度预测软件系统MAKEBLOCK.应用此软件对金川Ⅲ矿区矿体、上盘和下盘的原始块度进行了预测,结果和RMR值定性评价三者的块度结果一致. 相似文献
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甘肃省日光温室建设中存在的问题及对策浅析 总被引:1,自引:0,他引:1
日光温室的设计和建造是一个系统工程,建设的目的性要明确,对所建温室的温光性能和适合种植的作物要有充分的了解,只有合理的设计和建造,才能起到良好的应用效果,保证日光温室达到高产高效和节能的目地,产生良好的经济效益和社会效益。使高效节能日光温室建造和生产可持续的发展。 相似文献
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