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设计了在嵌入式操作系统UCLINUX下的自主移动机器人运动系统。该系统主控制器采用了ARM7微处理器,操作系统使用UCLINUX,利用脉冲宽度调制(PWM)技术对直流电机转速进行控制。详细介绍了UCLINUX下电机控制器的设备驱动程序设计和移动机器人基本动作的应用程序设计。该系统已经应用于一个移动机器人原型中,能够成功地实现各种动作。 相似文献
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提出了一种利用MCGS组态软件和MATLAB开发的水位模糊控制系统实现方案。在该系统中,利用组态软件MCGS完成数据采集、控制信息输出以及人机交互等工作,利用MATLAB完成模糊控制算法运算,在MAT-LAB和MCGS之间通过动态数据交换(DDE)协议对过程变量、控制变量和设定值实时更新。通过对水箱的控制实验,结果表明该系统是可行的,并且具有较好的开放性和灵活性。 相似文献
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