直线一级倒立摆的PID控制方法研究

直线一级倒立摆控制系统是控制理论研究的典型实验平台之一,它具有非线性、不确定性和开环不稳定性等特点.首先对直线一级倒立摆系统进行分析,建立其数学模型;其次由系统的传递函数设计出该系统的PID控制器;然后通过MATLAB仿真软件中的M模块建立其该系统的PID控制器模型;最后通过调节合适的PID参数来控制直线一级倒立摆系统的平衡性,并通过其响应曲线来验证所提出的算法和模型的正确性.     

浅谈工程量清单计价

推行工程量清单计价,是工程造价管理改革的一个里程碑,是工程造价深化改革的产物,必将推动工程造价管理改革的深入和管理体制的创新,更是加入世界贸易组织与国际接轨的迫切需要。本文从工程量清单的概念、特点、目的与意义等方面做一粗浅的探讨。     

金免疫层析法快速测定甲胎蛋白的定量系统研究

采用光电反射式的光路,通过对纳米金层析试条光电信号的信息处理提取特征参量,并采用支持向量机建立纳米金层析试条特征参量与甲胎蛋白浓度之间的拟合模型,建立金免疫层析试条甲胎蛋白定量方法.金免疫层析试条定量系统与化学发光法对比试验数据结果相关系数r=0.967,P<0.000 1,两种检测方法线性相关,测定数据变异系数(CV)小于6%.实验结果表明该金免疫层析定量系统适用于甲胎蛋白的快速、准确、定量测定,具有一定的临床诊断价值.     

苯偶酰腙类席夫碱的合成及光学性能研究

以苯偶酰、水合肼以及醛类化合物为起始底物,2步反应高产率合成了苯偶酰腙类席夫碱,采用核磁共振氢谱、碳谱及质谱对其结构进行了表征.此外,分别使用紫外光谱法和荧光光谱法研究了p H值对光谱性能的影响,对常见金属离子的识别性能以及溶剂变化对光谱的影响进行了讨论,光谱性能的研究结果表明,该类化合物可以作为光学染料.     

问题式教学法在有机化学实验课中的探索与实践

为适应创新人才培养的需要,在有机化学实验课程中采取问题式教学法,积极引导学生由被动学习变主动学习.结果表明,这种教学方法使学生学习的主动性和积极性显著提高,激发了学生的创新意识,有利于培养和提高学生发现问题、分析问题和解决问题的研究能力及创新能力.     

浅谈当代大学生的道德情感

道德情感既是青年人个体发展的目标，同时也是社会主义道德建设的重要保证。高尚道德情感将有助于青年学生正确地对待和处理生活中的问题。犬学生的主要生活场所就是大学校园，因此，学校必须造就一种扬善抑恶的道德氛围。     

胺基邻苯二腈的合成、表征及光谱性质研究

主要通过以3-硝基邻苯二腈(-NPn)与二甲胺水溶液、正丁胺为原料,N, N-二甲基乙酰胺(DMAc)为溶剂,在三乙胺的催化作用下发生芳香亲核取代反应,从而合成出了3-二甲胺基/丁胺基邻苯二腈(-DMAPn/-n BAPn),通过1H-NMR及FT-IR对产物结构进行表征,并测定了两种化合物的紫外-可见光谱及荧光光谱。结果表明:DMAPn相较于-n BAPn紫外最大吸收波长和荧光最大发射波长均发生了不同程度的红移。     

基于VB的单体液压支柱智能检测系统

论述了用VB编制的单体液压支柱的密封质量检测及数据管理，实现了在线设置液压支柱的各种工作方式，可以根据煤矿需要设置支架数量和缸径；能够实现自动和手动检测，并自动保存各种参数设置，能对所有的试验数据进行数据管理和维护。实际试验表明，该软件提高了单体液压支柱密封质量检测的工作效率和自动化水平，具有较好的应用前景。     

步履深沉沉如海 苦难历程何是头——巴金小说女性论析

巴金在《激流三部曲》、《爱情三部曲》和《寒夜》几部小说中,着力塑造了柔弱的、叛逆的、迷茫的三类青年女性,通过她们的苦难历程反映了自己的女性观:女性必须反抗旧制度、旧文化,用行动让青春和生命焕发出永恒的光彩,只有这样女性才能获得自由、平等和独立,否则,将被社会吞没。三类女性步履的苦难历程,也启迪着世人对社会、对人生的深入思考。     

我国大豆主产区黑龙江省田间种植大豆的转基因成分检测

采集黑龙江省不同地区田间210份大豆检测样品, 利用定性PCR技术分析检测其中是否含有转基因成分(CaMV35S启动子、NOS终止子和CP4-EPSPS基因). 结果表明, 210份样品中均未检测到CaMV35S启动子成分; 在13个样品中虽扩增出类似CP4-EPSPS的条带, 但对PCR产物的进一步酶切鉴定表明, 所有扩增结果为假阳性. 利用巢式PCR对样品0x1的进一步分析表明, 该样品中不含有转基因大豆(roundup ready)成分. 对0x1样品用CP4-EPSPS引物扩增得到的片段进行了测序. 序列分析表明, 该片段与CP4-EPSPS基因的同源性仅有81%, 再次证明它不是转基因大豆的CP4-EPSPS基因.