基于改进欧几里得聚类的激光雷达障碍物检测

针对传统的欧氏聚类算法无法同时对近处和远处的障碍物点云进行精准检测和分割,容易造成错检和漏检的情况,提出一种欧氏聚类算法的改进方法,可以根据点云与激光雷达之间的距离动态地选择阈值,从而快速且准确地完成聚类.实验表明:该方法能同时对近处和远处的障碍物点云进行快速且准确的聚类.     

大学生创业心理品质量表编制及其信效度检验

通过文献分析、开放式访谈等方法,构建大学生创业心理品质的理论维度,据此编制大学生创业心理品质量表。通过项目分析、探索性因素分析和验证型因素分析,大学生创业心理品质量表包含主动性、成就动机、果断性与创造性、自制力和规划性等5个维度。信效度检验结果表明,该测验具有较好的心理测量学属性,可用于大学生创业心理品质的评估。     

飞机噪声与人为干扰对麻雀惊飞距离的影响

为了研究机场内特殊噪音环境(平均噪音值大于80 d B)与人为干扰对鸟类行为的影响,在天津滨海国际机场内选取2个代表性样点:距离跑道最近且飞机起降时噪声分贝最高的样点1;距离跑道最远且有人类居住的样点2.以机场内鸟撞风险高危鸟类麻雀作为研究对象,于2016年3月—2017年2月期间采用激光测距望远镜观测其惊飞行为,将有无飞机起降、实验者着装颜色、移动速率作为主要干扰因子,分析不同干扰下麻雀的惊飞距离(FID).结果表明:在噪音分贝最大的样点1中,麻雀全年的FID均高于同时期有人类居住的样点2中的数值;同一样点中,秋冬季的FID均高于春夏季的数值,但季节对于不同干扰方式下麻雀FID的影响不显著(P0.05).在3个因子中,有无飞机起降对于麻雀的FID影响最显著,是影响麻雀耐受性的主要因素;其次是实验者的移动速率;实验者的着装颜色对麻雀FID的影响最小.总的来看,麻雀在离跑道较近处有较大的FID,在远离飞机起降、有人类居住的样点中有较小的FID,即麻雀对飞机起降噪音敏感,对人为干扰的耐受性较强.     

菊苣酸脂质体制备工艺研究

研究菊苣酸脂质体的最佳制备工艺。采用薄膜分散-超声法制备菊苣酸脂质体，以包封率为评价指标，采用Box-Behnken design响应面优化法优化制备工艺参数。结果显示最佳制备工艺为：磷脂与胆固醇的质量比为4.20:1，磷脂与药物的质量比为11.44:1，超声时间为6.54 min，采用最优工艺制备的脂质体包封率为75.18%。采用Box Behnken design响应面法优选出了最佳制备工艺，所得工艺合理可行。     

高速铁路接触线用高强高导Cu-Cr-Co/Ti合金的组织性能研究

采用真空熔炼制备了Cu-0.50Cr-xCo合金和Cu-0.50Cr-0.07Ti合金，研究了Co含量、变形量、时效温度和合金元素Co、Ti对合金的组织性能的影响。结果表明：随着Co含量的增加，Cu基体中的晶界处逐渐出现未固溶的Cr颗粒；随着变形量的增加，Cu-0.50Cr-xCo合金的显微硬度、抗拉强度分别从129.1 HV和379 MPa增加到146.2 HV和440 MPa，分别增加了13%和16%。而电导率仅从66.8 %IACS下降到65.1 %IACS；提高Cu-0.50Cr-0.10Co合金的时效温度并不能提高合金的综合性能。在实际生产中，Cu-0.50Cr-0.10Co合金的时效温度要控制在450 ℃以下；Cu-0.50Cr-0.07Ti合金的抗拉强度和电导率分别达到450 MPa和73.1 %IACS，Ti元素的强化效果明显优于Co元素的，且对Cu-0.50Cr合金的导电性能影响更小。     

天津机场高羊茅草坪建植稳定性以及与机场本地植物的竞争

为了探究高羊茅在机场草坪建植中的稳定性与可行性,利用高密度条播方法在天津滨海国际机场进行了高羊茅单一草坪建植.运用野外取样调查方法,通过对植物优势度和地上生物量增长率的分析,研究了高羊茅和本地植物的数量特征以及它们之间的竞争关系.结果表明:非建植区植物种类多达67种,草坪建植3 a后,在高羊茅建植区植物种类只有14种,隶属于9科14属,高羊茅为建群种,本地植物以禾本科和菊科为主.本地植物物种的密度、高度和频度均显著低于高羊茅的数值.生长季初期,本地植物生产效率较高,6月份后,本地植物地上生物量的增长速率均小于高羊茅的数值,生长缓慢,处于竞争劣势.这些结果说明高羊茅建植区有利于达到群落物种单一化,可以实现长期建植.     

三阶超对称非线性Schr?dinger方程的延拓结构

超对称的Heisenberg铁磁连模型是一类非常重要的可积系统,它与固体物理中的电子强关联Hubbard模型有着紧密的联系.文章主要利用超对称延拓结构理论的方法,分析高阶超对称非线性Schr?dinger方程,进行研究得到了该方程延拓代数对应的Lax对.     

大地电磁数据的改进随机爬山反演算法研究

对随机爬山算法的新模型产生方式进行改进,并针对大地电磁线性反演依赖初始模型易陷入局部最优解的问题,提出一种基于改进随机爬山的大地电磁反演算法,利用该算法对大地电磁一维层状介质G,K,HK型地电模型数据进行反演实验,在无噪声情况下反演结果和模型基本一致;在加入5%和10%噪声后,反演结果良好.数值实验结果表明,该反演算法不依赖于初始模型,具有较好的全局优化能力和抗噪声能力,能有效反演大地电磁数据.     

新疆柯尔克孜族人群PPARG基因31个SNP位点的遗传多样性及其与2型糖尿病的关联

应用基质辅助激光解吸附电离飞行时间(MALDI-TOF-MS)质谱技术对SNP位点进行基因分型的方法,检测并分析100例(对照正常个体50例,糖尿病患者50例)无血缘关系的柯尔克孜族隔离人群过氧化物酶体增殖物激活受体(PPARG)基因31个单核苷酸多态性(SNP)位点的遗传多样性,探讨PPARG基因31个SNP位点的遗传多样性及其与柯尔克孜族2型糖尿病(T2DM)的关联,筛查预测2型糖尿病的分子标记。结果发现,PPARG基因所选的31个SNP位点中有23个具有多态性(MAF≥0.05)。两组间分别在血压(SBP、DBP)、腰臀比值、血糖、总胆固醇、低密度脂蛋白水平有显著差异(P0.01)。rs1801282、rs1899951、rs2881654、rs2972162位点基因分型在对照组和病例组中的分布均有显著性差异(P0.01,P0.05)。非条件Logistics回归分析显示,PPARG基因中rs1801282、rs1899951、rs2881654、rs2972162等位点变异等位基因频率组间比较差异均有统计学意义(OR值分别为2.639、2.639、1.774、2.639,均为P0.05)。在男女对照组中rs1899951、rs2292101、rs2881654、rs1801282和rs6782475位点等位基因频率均有显著性差异(P0.05),在男女病例组中rs4684846、rs7615916、rs9817428、rs4684846、rs709151、rs7615916位点等位基因频率均有显著性差异(P0.05)。结果显示,PPARG基因的4个SNP(rs1801282、rs1899951、rs2881654、rs2972162)位点变异与柯尔克孜族人T2DM可能存在关联。     

多指标综合评价三七片的质量

用多指标综合评价法评价12个厂家生产的三七片的质量。采用热浸法、紫外分光光度法和高效液相色谱法,分别测定各厂家三七片的醇浸出物、总皂苷、人参皂苷Rg1、人参皂苷Rb1和三七皂苷R1的含量。获得了各样品中5个指标的测定结果,并换算出各样品的综合评价指标Y值,发现Y值存在明显差异。研究结果表明,不同厂家生产的三七片质量有差异,用多指标综合评价法,可以比较全面地评价三七片的质量。