自抗扰参数模糊自整定无刷直流电机控制研究

在电机控制当中,自抗扰控制器(ADRC)是提高系统鲁棒性的有效手段之一,但是其需整定的参数过多,不便于实际操作,本文结合模糊控制技术,对自抗扰控制器的参数进行自整定,不仅保持了ADRC原有的优良性能,而且提高了其自适应能力.同时结合无刷直流电机本身的特性,推导出了BLDCM作为被控对象的二阶状态方程,仅用一个参数模糊自整定的自抗扰控制器就实现了无刷直流电机的运行控制,保证了BLDCM控制系统结构的简单性.仿真表明,此控制系统对BLDCM的内部参数的摄动和外界扰动具有很强的自适应性和鲁棒性,并且结合实验验证了其可行性和有效性.     

固相支撑液液萃取——气相色谱串联质谱法测定血液中的沙蚕毒素

建立了一种全新的血液中沙蚕毒素的固相支撑液液萃取—气相色谱串联质谱的分析方法.通过固相支撑液液萃取柱对样品进行分散及固定,用乙酸乙酯进行洗脱,然后运用气相色谱—三重四极杆串联质谱仪进行测定.该方法沙蚕毒素的检测限为0.12μg·L-1,平均回收率为95.3%,线性范围为出20~2 000μg·L-1.该方法具有简便、快速,准确、灵敏度高等特点,为检验血液中的沙蚕毒素物提供了新的分析方法.     

生鲜食品多阶段动态定价模型及算法

考虑消费者购买行为,建立生鲜食品多阶段动态定价模型,力图使零售价格能够动态地反映生鲜食品的价值波动,采用基于正负反馈机制的改进蚁群算法求解模型。通过不同算例仿真分析,表明该模型优于传统模型;同时将本文算法与其他3种算法进行对比,从收敛性能和运行时间方面证实本文算法更优。     

利用e-HR实现集团企业人力资源规范管理

人力资源管控对集团企业的发展起着越来越重要的作用,关系到企业能否有效整合人力资源,形成合力。从总体来说,国内集团企业对成员企业的管控能力和水平还较低,存在着较多的困惑和难点。而e-HR做为一种新型的人力资源管理思想和模型,无疑为集团企业实施全面人力资源管理提供了一个切实可行的解决方案,能够实现集团对子公司的有效监控和共享服务,从整体上提升企业的核心竞争能力。     

新时期加强油田企业思想政治工作的探讨

思想政治工作是我们党一切工作的生命线，是大庆油田发展的政治优势。新时期要以科学发展观为指导，以人为本，继承大庆思想政治工作的优良传统，围绕油田发展大局，谋划工作思路，创新体制机制，改进方式方法，努力提高思想政治工作的科学性、针对性、实效性。统一思想，化解矛盾，构建和谐，充分发挥政工效能，促进大庆科学发展，永续辉煌。     

模型适应的凸包围多面体并行生成算法

包围盒在计算机图形学和计算几何领域中应用广泛,常用于加速几何求交、光线跟踪和碰撞检测等多种算法.凸包围多面体是包围盒的推广,对于一般不规则形体,可达到比包围盒更好的紧致程度.本文提出一种快速构造给定点集的紧致凸包围多面体的方法.该方法首先根据点集的近似凸包,通过k-means算法生成k个截面法向,然后利用GPU沿各法向搜索切点构成截面,最后求交构成多面体.实验结果表明,与同类算法相比,该方法能够更快地构造给定点集更紧致的凸包围多面体,并能有效加速碰撞检测算法.     

新形势下对电力企业教育培训工作的思考

对于电力企业来说,教育培训工作是其长期稳定发展的一个重要保证。但从目前情况来看,电力企业虽然十分重视教育培训工作,但是在实际工作中往往缺乏长期的培训规划,没有建立一个完善的培训体系,导致电力企业的教育培训没有发挥出其在企业发展中的重要作用。笔者通过文献查阅、对比分析等方法,结合自身在供电公司的实际工作经验,分析了目前电力企业教育培训工作存在的主要问题,提出一些提高教育培训工作效果的建议,旨在探索出一条适合电力企业发展的培训之道。     

液化天然气汽车加气站建设投资规划模型及其应用

全面考虑建设成本、固定成本、变动成本、融资成本、税金和销售收入等影响液化天然气汽车加气站(LNG加气站)项目建设与运营的各项成本与效益因素,提出LNG加气站建设投资整数规划模型,解决规划期内于目标小区建设加气站的最优投资规模与最优投资时机问题.模型充分考虑由液化天然气汽车推广程度差异造成的各地区市场需求的不均衡性,统筹规划资本分配与利用,求解得到的投资方案具有区域和时间上的层次性,符合现实背景与企业资本约束.运用该方法为某企业制定辽宁省LNG加气站项目建设投资决策,并由敏感性分析得出结论,不同参数设置下求解得到的投资方案在各目标小区的总建站数量基本一致,计算结果适应性强；项目的总体收益、投资时间分别对加气站的售气量、初始建设成本敏感.     

鼻粘膜给药用明胶微球的制备

以明胶为原料,葡聚糖为交联剂,采用乳化化学交联固化法制备鼻粘膜给药用明胶微球。结果表明:在明胶质量浓度为0.15 g/mL,乳化剂Span 80质量浓度为0.02 g/mL,搅拌速度=800 r/min,V(液体石蜡)∶V(水)=15∶1的最优反应条件下,制备的未交联明胶微球平均粒径=47±7.6μm,葡聚糖交联明胶微球的平均粒径=38±4.2μm。     

Gamma Poisson混合业务流的自相似性及排队性能研究

参考MMPP的构造过程,提出模型参数更为简化的Gamma Poisson混合模型,通过仿真计算的方法考查业务流的自相似性,研究分析单排机情况下的排队性能.经与几种典型模型的对比分析,结果表明,Gamma Poisson混合模型能更适合于对实际业务流的建模.