玻璃熔窑燃料的综合评价方法

<正> 平板玻璃工业是国民经济中重要的基础工业,在国民经济建设和城乡人民生活中起着十分重要的作用。大力发展玻璃工业,是现代化建设的需要,也是改善人民生活的需要。在平板玻璃的生产中,玻璃的熔制是在玻璃窑中接近1600℃的高温下进行的,要消耗大量的热量。这些热能占玻璃生产     

基于WTK的虚拟车间设计技术

采用生产系统工程学结合虚拟设计技术,对某产品加工车间进行系统的重新设计.在VC 6.0开发平台上利用W orld T oo l K it导入三维模型,按照工艺流程顺序摆放设备,合理组织空间,实现真实车间在计算机上的虚拟实现.并且利用W TK的强大功能实现车间内部分机器的运动,可以大大提高车间布置设计的效率和可靠性,从而指导实际车间的设计,指导企业生产.     

并行设计制造过程中对刀具管理的思考及对策

通过对刀具管理各种方式状态的思考，阐述了在并行设计条件下，并行设计制造过程时如何考虑刀具使用与管理因素的影响，初步提出了设计时应采取的对策。     

冗余度机器人手臂负荷自适应估测控制算法

在无力矩传感器力矩控制原理的基础上，提出了一种无力矩传感器自适应控制算法。通过设立期望的系统运行参考模式，使系统运行中敏感系数的取值与不受扰动影响的角加速度控制无关，从而保证系统的控制质量。运用MATLAB对2种控制方式在桢参数条件下进行仿真实验比较，证明了该算法的有效性。     

一种新型三自由度液压伺服关节的动力学模型

建立了一种新型三自由度液压伺服关节的动力学空间模型,提出了一种自适应控制补偿方法,该方法能够消除死区造成的位置跟踪误差．利用Madab对该动力学模型进行了仿真试验研究,仿真试验结果表明,死区对位置跟踪误差有直接影响,该关节的动力学系统是稳定的,采用自适应控制补偿方法,可以使位置跟踪精度误差小于0．1％,且系统输出无超调．同时,系统对负载变化不敏感,具有较强的鲁棒性．     

基于多智能体的智能机器人分布式控制系统

在研究多智能体技术基础上，提出了一种基于分布式黑板和多智能体系统的类人智能机器人控制系统体系结构，并根据系统要求规划出具有不同功能的多个智能体，系统地分析了该控制系统中各个智能体的功能特点以及它们之间的协作关系，以运动控制接口的编制为例，介绍了CORBA技术在实现该软件系统中的方法，轴孔装配作业实验结果表明，本文提出的体系结构是可行的，采用CORBA技术和多智能体技术能有效地实现预定的装配任务。     

基于小生境遗传算法的机械臂运动学逆解

在基本遗传算法的基础上,针对求解机器人运动学逆解的特殊性,引入小生境遗传进化的方法,有效地防止了遗传算法的早熟,从而可以求出所有可能的逆解。同时,通过双层进化机制加强了遗传算法的局域搜索能力,加快了遗传算法的收敛进程。该算法在对非冗余度机械臂与冗余度机械臂的实例计算中都取得了较理想的结果。     

三自由度液压伺服关节动力学模型简化

采用拉格朗日法建立了三自由度液压伺服关节精确动力学模型．通过理论分析与仿真试验,阐述了重力项、惯性耦合项、向心项、哥氏项以及它们的组合形式对系统动态响应的影响,并根据以上诸因素对系统各自由度影响程度的不同,对精确模型进行了简化,仿真结果表明：简化模型与精确模型具有一致性．因此,采用简化模型代替精确模型是可行的,可使计算量大大减少．     

机械产品集成智能化设计系统及其关键技术

综合运用并行工程理念、产品数据管理和面向对象的软件开发方法对机械产品集成智能化设计进行研究，并实现了碟簧产品集成智能化设计，文中阐述了该系统开发的关键技术，包括分布式技术、基于ADO和DCOM的数据管理技术、OLE自动化软件集成技术等．