基于PLC的半精镗机床电气改造技术

将PLC控制器取代继电器和接触器的控制系统是机床电气改造的常用方法,本文分析了半精镗机床控制系统电气改造的要求,根据要求设计PLC控制电路,编写控制程序,最后调试运行,满足控制要求。     

基于Ansys的CFRP锥壳结构设计与制造

本文通过对一铝合金壳体进行有限元分析计算,根据铝合金锥壳有限元分析结果给出的承载力和刚度指标,设计CFRP的组分材料、铺层、厚度,在达到铝合金锥壳性能指标前提下使重量减轻20%以上。本文将为宇航、交通工具的轻量化研究提供理论依据,同时为CFRP的设计提供新的思路。     

基于智能空间的家庭服务机器人SLAM

提出了基于智能空间的家庭服务机器人同步定位与地图构建(SLAM)方法.利用双目立体视觉传感器提取环境特征,获取环境中物体的Harris角点,通过立体匹配算法获取角点的三维几何信息,同时获取环境中这些几何特征对应的图像特征信息,并将混合信息进行绑定,作为实时更新信息存入智能空间信息库中,构建出三维立体混合特征地图.在SLAM实现过程中,首先建立系统模型并对该模型进行重构以实现线性化;其次移动机器人与智能空间实时地进行交互,实现快速数据关联;最后利用卡尔曼滤波算法处理信息的不确定性,估计出机器人的位姿,同时保存环境特征,逐步构建出环境地图.实验表明,该方法实时性好、精确度高.     

农村籍大学新生教育的探索与实践

农村籍大学新生入学由于环境发生巨大变化,从而产生各种思想矛盾和心理问题,本文分析了农村籍大学生在城市社会化过程中遇到的困难和问题,并根据原因提出了相应的对策,保证农村籍大学生快速融入和适应新环境。