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反应堆保护系统的响应时间是核电厂安全级数字化仪表控制系统的关键性能指标。为确保核电厂的安全,提高反应堆保护系统响应时间测量准确性和快速性,通过对反应堆保护系统各大数据处理环节的特点,构建了反应堆保护系统紧急停堆响应时间测试平台,采用自动测试装置对响应时间测试方法进行分析总结,并提出了优化反应堆保护系统紧急停堆响应时间的方法。 相似文献
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对机器人自身运动能力的把握是进行合理运动规划和控制的前提.针对面向崎岖地形应用的六足机器人的运动能力进行分析.首先,介绍了六足机器人平台及其系统设计;然后,分别对六足机器人腿部、由机器人躯干和各支撑腿构成的并联机构进行了运动学建模,并分析了它们的工作空间;最后,基于Adams和Matlab建立了含有梅花桩崎岖地形的六足机器人仿真平台,并进行了六足机器人运动仿真.结果表明:通过结合六足机器人自身运动能力和地形特征进行合理的运动规划,可有效提高六足机器人在崎岖地形下的运动能力. 相似文献
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针对我国近些年商品进出口额低增长的特性,利用最优平移变换优化原始序列,建立GM(1,1)模型进行预测分析,从结果可看出,优化的灰色模型计算简单,模型更加精确可靠,能对未来我国商品进出口额预测提供更有效的数据依据,具有很好的实际意义。 相似文献
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针对两种不同意识任务的脑-机接口设计,提出了以方差作为特征的方法和以分类速率作为评价标准之一的新方法.首先深入研究了小波理论,分析了小波包分解中存在的频带交错现象,然后以小波系数和小波包系数的方差作为特征,对C3,C4导联脑电信号分别进行两种特征的提取,最后采用线性支持向量机作为分类器进行分类.结果表明,两种特征对应的最大分类正确率均达到了86.43%,对应时间分别为4.32和4.31 s.因此,以小波方差和小波包方差作为特征是完全可取的;分类速率的提出能同时反映分类正确率和分类时间,为大脑意识任务分类提供了新思路. 相似文献
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本研究设计了一种油田电子巡检系统,由上位计算机和下位嵌入式计算机组成.下位机通过GPS定位和现场信息数据化对油田进行巡检,上位机对基础数据进行加工挖掘,进而方便企业及时制定合理的处理方案,检测试验结果验证了该系统在油田巡检上应用的可行性. 相似文献
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公交路线在逻辑上是一种复杂的网状结构,本文将其抽象为网络图,建立了公交路线走向的数学模型。该模型在换乘次数最少的基础上,以到达目的地时间最少为优化目标,采用直接搜索法,给出了求解最优路线的一般步骤,同时运用Matlab工具,通过对案例进行仿真,验证了该模型及求解算法的可行性和有效性。 相似文献
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目的研究IL-23R基因rs7517847位点的单核苷酸多态性与强直性脊柱炎易感性的关系.方法采用PCRRFLP方法对100例强直性脊柱炎患者进行IL-23R基因多态性检测,并与35例健康者对照分析.结果 rs7517847位点各基因型频率和等位基因频率在AS组与对照组之间的分布差异均具有统计学意义(P0.05);并在假设遗传方式下,rs7517847位点的纯合突变GG基因型与(TG+TT)基因型比较,其频率分布差异在AS组与对照组之间也具有统计学意义(P0.05).结论 IL-23R基因rs7517847位点的多态性与吉林地区人群AS易感性有关;携带G等位基因且为GG基因型的个体患AS的危险性增大,这可能是患AS的易感因素之一. 相似文献
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RGL是核电站压水堆(PWR)中的重要系统,用于驱动控制棒提升或下插以实现核反应堆的中子平衡,保证核反应稳定、安全的运行.本文重点介绍了以Labview为核心的RGL电源柜测量测试系统的设计方案,工作原理,系统设计和功能调试. 相似文献
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本文简述了汽包锅炉炉水采用低磷酸盐+氢氧化钠处理的必要性,介绍了我厂采用炉水低磷酸盐加氢氧化钠处理的试验和运行情况,并分析了应用后水质的变化及其优缺点。 相似文献