面向五轴加工的双NURBS曲线插补算法

采用双NURBS曲线进行五轴联动直接插补来基本消除非线性误差的方法,给出以双NURBS曲线模型进行恒定进给速度插补的算法.将该算法与传统的线性插补方法产生的非线性误差进行了仿真分析,结果表明,该算法能有效控制非线性误差,使五轴数控系统具有高速复杂轨迹运动控制能力.     

佳木斯市水资源现状及开发利用问题与对策

根据佳木斯市水资源特点，水资源现状，分析了开发利用中存在的问题，并提出了对策与建议。     

浅析心理护理在初产妇分娩中的作用

分娩是一个正常的生理过程，俗话说“十月怀胎，一朝分娩”，但大多数初产妇会感到恐惧和紧张，这样不仅可以造成宫缩不规律，还可发展为难产、滞产，甚至危机母婴健康及生命安全。因此，实施合理的心理护理，帮助产妇正常分娩，提高自护能力十分必要。我科从近两年来，通过对１０２例初产妇进行全过程的心理护理，收到良好的效果。１临床资料１．１一般资料：以２０００年８月—２００２年７月的９８例初产妇为对照组，１０２例初产妇为观察组，均经骨盆测量和胎儿Ｂ超检查，可拟诊从阴道分娩，并无妊娠合并症，两组产妇其年龄、文化程度、孕周、胎儿大小都无明显差异性。１．２方法：对照组进行常规护理，观察组进行心理护理，其措施如下：①入院时的护理创造优雅舒适、安静整洁的环境，以热情的态度迎接产妇，主动与其交谈，耐心听取她们的各种想法，解答疑问，从而了解其心理活动及其存在的心理障碍，有针对性的进行护理，介绍一些必要的医学知识，还可以介绍顺利分娩的产妇，用自信和肯定的语言，讲解分娩的一般常识，增强她们对医护人员的信任。②产时心理护理第一产程：是感觉最疼痛的阶段，随着宫口的慢慢开全和先露的下降，会出现撕裂般的疼痛，此时护理人员要守护在产妇床边，用亲切的语言鼓励...     

五坐标数控加工的非线性运动误差分析与控制

分析了五坐标联动数控系统采用线性五轴插补运动时,与实际的空间非线性连续轨迹之间的理论加工误差;用空间解析几何、齐次坐标变换建立了双转台结构五坐标机床的运动变换数学模型,并结合五坐标数控机床加工过程的线性插补原理,建立了该类五坐标机床的非线性运动误差估计模型,提出了一种非线性误差控制策略.通过仿真分析和试验加工对该模型和控制策略进行了验证.     

浅析心理护理在初产妇分娩中的作用

分娩是一个正常的生理过程，俗话说“十月怀胎，一朝分娩”，但大多数初产妇会感到恐惧和紧张，这样不仅可以造成宫缩不规律，还可发展为难产、滞产，甚至危机母婴健康及生命安全。因此，实施合理的心理护理，帮助产妇正常分娩，提高自护能力十分必要。我科从近两年来，通过对１０２例初产妇进行全过程的心理护理，收到良好的效果。１临床资料１．１一般资料：以２０００年８月—２００２年７月的９８例初产妇为对照组，１０２例初产妇为观察组，均经骨盆测量和胎儿Ｂ超检查，可拟诊从阴道分娩，并无妊娠合并症，两组产妇其年龄、文化程度、孕周、胎儿大小都无明显差异性。１．２方法：对照组进行常规护理，观察组进行心理护理，其措施如下：①入院时的护理创造优雅舒适、安静整洁的环境，以热情的态度迎接产妇，主动与其交谈，耐心听取她们的各种想法，解答疑问，从而了解其心理活动及其存在的心理障碍，有针对性的进行护理，介绍一些必要的医学知识，还可以介绍顺利分娩的产妇，用自信和肯定的语言，讲解分娩的一般常识，增强她们对医护人员的信任。②产时心理护理第一产程：是感觉最疼痛的阶段，随着宫口的慢慢开全和先露的下降，会出现撕裂般的疼痛，此时护理人员要守护在产妇床边，用亲切的语言鼓励...