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1.
为提高后轮独立驱动电动汽车的横摆稳定性,提出以车辆的横摆角速度和质心侧偏角为控制变量,以驱动轮的驱动力为执行力,包括横摆力矩决策层和转矩分配层两部分的直接横摆力矩控制策略。其中控制策略的上层运用滑模控制理论,下层采用优化控制理论,既能保证非线性系统的控制精度,也能保证其响应速度。运用车辆系统动力学建立了包括线性车辆参考模型和非线性车辆计算模型的简化车辆动力学模型,搭建了Matlab/Simulink-Carsim联合仿真平台,利用蛇形试验工况和双移线试验工况对该文提出的控制策略进行了仿真验证。最后,利用AD5435半实物仿真平台搭建了纯电动汽车硬件在环试验平台,验证了该文控制策略的控制效果。结果表明,所提出的控制策略能够保证车辆横摆稳定性,同时避免了以制动力作为横摆力矩执行力时因纵向车速降低带来的行驶安全性问题。  相似文献   
2.
医院制剂是医院药学的重要组成部分,对保证医疗用药和临床科研起着重要作用.目前,我国医院制剂工作正经历着时代赋予的变化.如何正确认识出现的变化,如何根据出现的变化明确医院制剂学有学科中的特点、地位及其基本任务以及如何根据特点和基本任务指导医院制剂工作向前发展,是药学工作者需要认真思考的问题.显见加强医院制剂工作的研究,促进医院制剂发展是我们的迫切任务.  相似文献   
3.
针对传统汽车仪表难以满足纯电动汽车仪表需求的问题,提出一种基于MCGS软件环境的纯电动汽车智能仪表设计与实现方案。首先给出了纯电动汽车智能仪表的总体设计方案,然后在MCGS嵌入版组态软件环境下完成仪表图形界面的设计,并且基于Freescale MC9S12DG128B单片机设计了纯电动汽车数据采集系统,通过扩展CAN总线实现纯电动汽车主控制器与智能仪表的通信。研究结果表明:该智能仪表实现了车辆运行信息的图形化和数字化显示,并具有数据存储再现功能;与传统汽车仪表相比,该仪表具有集成度高、可靠性高、可视性好、功能丰富和人机交互能力强等优点;同时,由于仪表的嵌入式系统平台资源丰富,使得智能仪表具有良好的可扩展性和通用性,适用于各类纯电动汽车。  相似文献   
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5.
为降低驾校教练车的油耗与排放,将普桑LX燃油教练车改制为电动教练车,基于电动教练车动力性能指标参数,进行了动力系统匹配设计;提出电机与离合器直联和皮带联的驱动联接方案,使用advisor软件分别对直联、皮带联接的电动教练车进行动力性能仿真,最后进行了动力性能试验.仿真与试验结果表明:2种联接方式的电动教练车动力性能均满足设计要求,但直联明显优于皮带联,且可在12%的坡道上完成起步,续驶里程也基本满足场地教练车的要求;设计的直联电动教练车可在驾校中推广应用.  相似文献   
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