大型飞机电液动力控制与作动系统新体系基础研究

大型飞机的研发制造能力是一个国家航空实力的重要体现,所以国家确定了大型飞机研制重大科技专项,是国家成为航空强国的意志体现。在我国大型飞机重大科技专项计划的大背景下,针对突破核心关键技术,为研制大型客机做好技术储备,国家重点基础研究发展计划(973计划)"大型飞机电液动力控制与作动系统新体系基础研究"项目围绕大型飞机电液动力作动系统新体系的创成与高效服役、高压高速液压系统固液耦合驱动机理与界面效应、功率电传电静液作动系统的能量传输与匹配运行3个方面的关键科学问题开展了深入研究,取得了一系列重要研究成果。本文从项目研究概况、关键研究进展、总结与展望这3个方面进行论述。     

水电机组远程状态监测、跟踪分析与故障诊断系统

结合所研发的水电机组远程状态监测、跟踪分析与故障诊断系统,讨论了水电机组状态与诊断相关技术,介绍了系统的网络化体系结构、主要功能、关键技术及实现方法。该系统具有基于In ternet/In tranet的开放式结构,实现了远程监测诊断,功能完备且面向实际。实际应用表明,该系统兼具技术的先进性和实用性,运行稳定可靠,可广泛应用于各类水电机组状态监测与故障诊断场合。     

基于双参数方法的故障诊断不确定性推理问题

不确定性推理问题是专家系统需要解决的基本问题之一,已有的不确定性推理方法在规则的应用要求、加权推理及规则参数获取方法方面具有局限性。该文在分析、归纳、总结不确定性推理相关问题的基础上,提出了基于充分性参数和必要性参数的不确定性推理方法。该方法能够表示具有复杂不确定性加权关系的诊断规则,并且能够根据规则的约束条件,通过数值计算获取规则的不确定性相关参数。该方法在已开发的诊断型专家系统中得到了应用,经验表明该方法是行之有效的。     

用于机械故障诊断的门限自回归模型盲辨识

提出了一种门限自回归(AR)模型的盲辨识算法,并与常用方法进行比较分析。该算法的特点在保证辨识精度上可大大提高其运行速度,而且阶次越高,该算法的优势越明显。将该方法与隐Markov模型结合,以门限自回归模型各区间的AR子模型系数作为特征向量,以隐Markov模型作为分类器,应用到旋转机械升降速过程的故障诊断中。实验结果表明,这种方法有很好的实用性。     

化学机械抛光传输机器人晶圆抓取自适应控制方法

针对化学机械抛光装备中晶圆位置变化时传输机器人无法有效进行抓取的问题,提出了一种化学机械抛光传输机器人晶圆抓取自适应控制方法.机械手在对化学机械抛光设备工位上晶圆进行抓取时,使用先进的红外传感器测量晶圆位置和偏差,并进行实时位置补偿,从而实现机械手对工位上晶圆抓取的自适应能力,提高了化学机械抛光装备效率和可靠性.仿真实验验证了系统的有效性.     

递阶结构进化神经网络在故障诊断中的应用

主要研究进化神经网络在旋转机械故障诊断中的应用 ,提出了一种基于递阶结构的遗传算法与进化规划相结合的神经网络学习新算法 ,利用该算法可以同时对网络进行结构优化和权重求解。通过旋转机械故障分类应用实例 ,与传统的 BP训练算法作了比较 ,证明基于递阶结构的进化神经网络算法不仅在权重训练方面比传统 BP训练算法更加快速稳定 ,避免陷入局部极小点 ,而且同时对网络结构进行了优化 ,得到了结构更为简捷的旋转机械故障分类网络     

基于模糊关联度的旋转机械故障多参数诊断

本文首先分析了几种多参数故障诊断方法的特点，进而从故障诊断的角度，分析比较了多参数故障诊断的参数样本与灰色关联度原始定义的数据样本的特点差异，提出了模糊关联度的概念，实测数据检验结果表明：模糊关联度分析比灰色关联度分析诊断准确度高，具有很好的应用前景。     

基于人工神经网络的旋转机械多故障同时性诊断策略

针对大型旋转机械多故障同时性诊断问题，基于人工神经网络，构造了一种由多个子网络组成的分级诊断网络（ＨＤＡＮＮ）。该网络旨在将一个大的分类模式空间划分为几个小的子空间，以便对各子网络进行有效的训练，提高各子网络的分类能力，从而使整个网络具有高精度的多故障同时性诊断能力，测试结果表明：ＨＤＡＮＮ网络不仅能准确地对单故障进行诊断，而且多故障同时存在的情况下，也能有效地识别出各种故障，该网络具有较高的诊断     

一种新的高阶前馈神经网络及其在旋转机械故障诊断中的应用

剖析了基于 BP神经网络和径向基函数网络的故障诊断模型的诊断性能和应用中的局限性 ,针对这些诊断模型的局限性 ,提出了基于椭球单元 (Ellipsoid Unit)高阶网络的诊断模型 ,并对网络训练算法进行了研究 ,提出了基于模糊聚类算法的网络权重初始化方法和网络动态训练策略 ,有效地改善了网络的学习性能和诊断性能 ;最后对该网络在旋转机械故障诊断中的应用进行了研究。结果表明 :比之经典前馈网络 ,椭球单元网络在故障分类方面因其能形成封闭有界的决策区域而具有明显的聚类的优越性和分类的合理性 ,很适合故障诊断领域的分类问题     

化学机械抛光传输机器人模型及LQ控制

针对具有七自由度化学机械抛光传输机器人(CMPTR),运用拉格朗日方程和牛顿力学相结合的方法,建立非线性系统CMPTR的动力学模型.对模型进行泰勒级数展开,并线性化得CMPTR状态空间方程,便于使用LQ最优控制对其进行控制.其中性能指标是由各状态量的累积运动误差与控制量的代数和构成,通过寻找一条最优控制律使其最小,从而使CMPTR的精度和控制能量消耗都取得满意效果.仿真实验验证了系统的稳定性,也验证了系统建模和LQ控制器设计的合理性和有效性.