基于车位编码识别的车库行车定位与导航方法

针对从出发点到室内停车位,特别是室内行车时的定位与导航问题,提出了一种依靠车载摄像头识别车库内车位编号,并配合车库电子地图实现车库内车辆定位与导航。该方法整合并延伸了现有移动定位导航功能,首先以车辆入口位置为触发点结束卫星导航并自动切换为对应车库的室内导航模式,然后启用车载摄像头动态识别车位编码并结合车库地图确定当前位置和行车方向,最后通过计算路径可靠度推荐最佳路径。实验使用visual studio(VS)编程识别车位编码,通过与车库电子地图匹配完成定位,以实拍车库车位编码进行验证,可以做到准确识别、快速定位。提出的基于车位编号识别的车辆定位导航方法实现了与卫星定位系统的衔接导航,提高了规模化的大型地下车库的服务效率,填补了室内外端对端导航的空白,对室内定位导航方面的研究有良好的支撑。     

隆宝湖水质变化特征研究

在隆宝湖湿地设置3个采样点采集水样,对水样的物理和化学指标进行分析与评价,为制定和实施隆宝湖生态环境保护提供依据.结果表明:隆宝湖水体温度、pH、电导率、矿化度、溶解氧(DO)、化学需氧量(COD)、五日生化需氧量(BOD5)、总氮、总磷、氯化物分别为13.40℃,7.9,0.66 ms·cm~(-1),0.40g·L~(-1),7.35mg·L~(-1),14.52mg·L~(~(-1)),2.86mg·L~(-1),0.67mg·L~(-1),0.015mg·L~(-1),45.50mg·L~(-1).采用代数叠加法对隆宝湖水质综合评价得出,2013年湖心采样点的水质为II类,湖西和湖东采样点的水质为III类;2014年湖心、湖西、湖东3个采样点的水质均为III类.     

多路汇入交叉口交通组织优化方法

环道组织渠化对于化解多路交叉和畸形交叉的交通冲突具有一定的缓解作用,但面对日益剧增的交通量,该方法的停车延误也随之递增。如何提高多路交叉口的通行效率是大交通量背景下面临的核心问题。以重庆市垫江县黄沙六进口环岛交叉口为研究对象,通过对道路结构、交通量、交通OD等参数实地调查,以及环道数、车道宽度、车道数等设计参数的分析,提出了环岛+信号灯控制方法和类十字交叉交通控制方法两套改进方案。最后利用交叉口平均车辆延误及排队长度作为评价指标,对比分析了不同方案之间的优劣。VISSIM仿真结果表明:相比于环岛配合信号配置交通控制方法,优化后的类十字交叉口控制方法在高峰交通量时更具有优势,其车辆的平均延误时间相比减少9.3 s,通行能力提高了12%。由此可见,类十字交叉方案对于解决多路交叉交通延误问题为相关理论与实践探索提供了很好的借鉴作用。