多次反射法透射式能见度测量系统研究

针对透射式能见度测量系统占地面积大、长距离光路上不能有遮挡的不足,提出一种多次反射法透射式能见度测量系统。利用反射镜组构成开放式采样气室,使光线多次反射达到测量所需的光程,具备透射法能见度检测高精度优点的同时,大大缩小系统占地面积;采用位移调节器实现差分大气消光系数测量,具有抗环境污染能力强和测量灵敏度可调等独特优点,有效提高系统的适应性和可靠性。对设计的系统进行精度估算,证明了方法的可行性,为能见度测量提供了新方法。     

变攻角升阻力混合型垂直轴风力发电机

该作品属于垂直轴风力发电机，具有安装维护简单、噪声低、叶片旋转空间较小等垂直轴发电机的固有优点。特点在于运用巧妙的同步带轮机构，由一个驱动电机同时调整多个轮翼上叶片的攻角；运用单片机控制，可根据风向合理调整叶片攻角（迎风角度）。减小风车启动风速，增加风车转动过程中的驱动力拒。提高发电效率；在转速过高的情况下。自动调整攻角以降低风车转速使风车始终工作在安全可靠的范围内。     

自由液面作用下的驳船稳定性研究

研究了驳船液体舱室中自由液面的分布以及舱容率对船舶浮态和稳性的影响,计算了船舶在风载荷作用下的稳性衡准数,并对船舶破舱稳性进行了分析,分析结果可为驳船实浮拒航提供参考。     

SH-1型组装式大型浮标的设计

针对整体式大型海洋资料浮标海上生存能力不强，加工制造、布放运输不便等问题，设计了一种直径为6 m的组装式的大型浮标。利用船舶静力学的计算方法，确定了浮标的型深为2.2 m、重心高为0.9 m以及其他基本参数，并对浮标的稳性衡准数进行校核，结果满足使用要求。该设计为浮标加工质量的可控性提供了合理化依据。     

海洋资料浮标锚泊系统的系泊力计算

为了准确预报海洋资料浮标的受力及运动情况,建立了浮标锚泊系统的运动方程,提出了在海洋环境中作用在浮标及锚系上的各种外载荷的计算方法,得到了浮标的运动方程以及锚系的受力表达式。在计算锚泊系统的外载荷时,考虑了作用在锚系上的海流载荷以及由波浪载荷引起的波频运动对锚系的影响。通过算例在时域内对浮标锚泊系统的运动和张力进行了数值模拟计算,结果表明,该方法满足海洋工程中对浮标系统运动和受力分析的精度要求。     

SBF3-2波浪浮标锚泊系统设计

SBF3-2型波浪浮标的横向锚泊系统由锚、锚链、尼龙绳和一个漂浮水面的浮筒组成,连接波浪浮标的系泊线始终处于横向水平状态。采用分段悬链线理论对系泊系统进行了静力分析,计算了锚泊线的受力情况和悬链线形状。该系泊系统适用于流速较大的海域,可提高浮标的随波性、抗倾覆能力以及波浪参数测量的准确度。     

双足机器人下肢结构设计

本作品从模拟人腿的生理结构出发．设计研究了双足机器人的下肢结构，共有12个自由度，以适应机器人的稳态步行要求，要求设计的机器人关节小、重量轻。外形体态类似于人，在驱动方式上类似人的功能特点，尽可能达到仿生学的目的，并进一步探索双足机器人的稳定步行机理。     

数控铣床小型化研究

数控加工可以大大减少工人的劳动量,提高加工精度,降低加工成本；而普通数控机床大都体积庞大、价格昂贵,不利于普遍推广、配备。本作品基于部分其他废旧设备上拆卸下来的部件进行再创作。以步进电机作为开环进给控制，以PC机作为上位控制机，实现了数控铣床的小型化。且加工精度高、制造成本低、操作界面简单，能符合普通加工要求。