基于改进二次规划算法的X舵智能水下机器人控制分配

针对具有4个独立舵叶的X舵智能水下机器人(AUV)姿态控制分配精度及其计算效率问题,提出一种改进二次规划算法,在满足分配精度的同时减少计算量.使用Lagrange乘子法替代序列二次规划法所用的光滑牛顿法进行优化求解计算,有效降低了迭代循环计算,同时保留了序列二次规划的计算精度.仿真环境下的X舵AUV运动控制结果表明:改进后的控制分配算法能够减少40%的计算时间,控制分配偏差不大于0.03 N·m,AUV姿态控制效果良好.     

甘肃玉门市南湖西金矿床控矿因素及找矿方向

南湖西金矿位于甘肃北祁连造山带西段、阿尔金大断裂带南侧。矿床受控于由阿尔金大断裂派生的断层破碎带中。文章从成矿地质条件、矿床地质特征等入手,分析了矿床的控矿因素。认为该矿床受含矿地层、构造、岩浆岩等因素的制约。提出了新的找矿方向,认为次级断裂和矿体深部勘查,是该矿床今后找矿的重要方向。     

论“素质本位”的高职体育课程教学评价方法

针对现代化高职体育课程改革中出现的教学评价难以操作的问题,围绕教与学构建对教师的评价方法和对学生的评价方法,以促进现代高职体育课程改革进一步深入发展。     

基于协同组的校园信息系统安全模型研究

本文针对目前校园网的安全问题进行分析,通过研究现有防御技术及主流的内网安全策略,结合一般高校的关键业务流范型,找到了一种可以实现校园网“安全性、可控性、高效性”三个发展目标的方法。即通过软硬件手段,构建基于三层协同组的校园网信息系统安全模型。本模型的特点是提高了校园网的整体运行效率,发挥了终端信息系统CPU的作用并实现了终端的自动维护。最后通过蠕虫防御仿真对比实验验证了该模型在安全防御中的性能优势。     

基于MMS技术的新型家居安防系统设计

随着人们物质文化生活水平的提高,智能家居已成为一个发展趋势。防盗报警系统成为智能家居中的一个重要组成部分。目前它正朝着前端一体化、视频数字化、监控网络化、系统集成化的方向发展。利用JPEG编解码技术、AMR语音压缩存储技术、短消息技术和彩信技术,研究、设计了一种基于彩信技术的防盗系统。利用现有的移动通信网络,使用户随时获知家居安全信息,保护家庭财产不受非法侵犯。系统是一种低成本、高性能的实用方案,具有广泛的应用前景。     

冲绳海槽中部沉积岩芯的古海洋学研究

根据冲绳海槽中部的两个沉积岩芯(155和180)浮游有孔虫的氧同位素变化特征, 结合沉积序列、千年尺度气候波动事件对比、碳酸盐旋回及AMS ¹⁴C测年等资料对岩芯进行地层划分和对比, 对两岩芯沉积物中记录的古环境信息进行释读, 探讨研究区末次间冰期以来古气候的变化规律和冰消期内部的短时间尺度的气候突变事件. 结果表明末次冰期最盛时(氧同位素2期)冲绳海槽中部可能有古长江和古黄河的淡水影响, 冰期-间冰期氧同位素值及变化幅度证明了边缘海对气候变化的“放大”效应. 底栖有孔虫Uvigerina的δ ¹³C值在冰期时明显变轻, 表明冰期时黑潮主轴东移, 影响范围萎缩. 对180岩芯中存在的“新仙女木”(YD)期气候突变事件进行了对比分析, 表明冲绳海槽地区的气候变化虽然受全球气候变化的控制, 但一些地域性的因素(如东亚季风)对研究区也有一定影响. 还对“YD”事件的成因机制进行了探讨, 在一定程度上支持了Fairbanks将YD期解释为两大融冰事件引起两次海平面快速上升之间一个短暂的海平面回升-滞缓期的观点. 底层水团与西北太平洋深层水团的交换程度减弱, 含氧量降低, 对CaCO₃物质的溶解作用增强, 并使得冲绳海槽地区的CaCO₃旋回与“大西洋型”CaCO₃旋回一致.     

南黄海悬浮体和沉积物的物质来源和运移:来自碳稳定同位素组成的证据

利用1998年5月航次中所采集的南黄海海域7个断面、67个站位、5个层次的284个悬浮体样品和64个底质沉积物样品, 分析测定了样品的悬浮体浓度和悬浮体与底质沉积物中的有机碳稳定同位素组成, 以研究悬浮体和沉积物的物质来源和运移过程. 由悬浮体浓度和颗粒有机碳δ ¹³C值的分布特征分析得出了南黄海沉积物搬运的主要格局. 由此格局可以认定, 在陆源物质向南黄海中部深水区的输送过程中底层起着比表层更为重要的作用. 黄海环流是决定南黄海沉积物搬运格局的一个重要控制因素. 由沉积有机质的碳同位素信号证实, 山东水下三角洲高沉积速率沉积物的主要物质来源是现代黄河物质. 在南黄海深水区的陆源沉积物主要来自废黄河物质和现代黄河物质, 现代长江物质所占比例相对较少. 来自朝鲜半岛的陆源物质其数量和影响范围都是有限的. 由悬浮体和碳稳定同位素得出的结论得到了另一个独立的物源指示剂——多环芳烃的进一步证明.     

南黄海现代沉积环境及动力沉积体系

基于南黄海600多个表层沉积物样品的研究和对前人大量沉积学资料及水文学资料的分析, 阐述了南黄海现代沉积环境和动力沉积体系特征, 对存在广泛争议的泥质沉积物形成机制进行了探讨. 南黄海陆架可分为弱动力(低能)沉积环境和强动力(高能)环境, 低能沉积环境进一步划分为气旋型和反气旋型涡旋两种环境；高能环境则分为高能沉积环境和高能侵蚀环境. 陆架低能环境发育了泥质沉积体系. 在南黄海中部, 受海域中尺度气旋型涡旋(冷涡)的控制, 发育了冷涡泥质沉积体系, 而在南黄海东南部受反气旋型涡旋(暖涡)控制则形成了反气旋型涡旋泥质沉积体系(暖涡沉积). 二者在粒度、沉积速率、沉积厚度和矿物学特征上有明显区别. 陆架高能沉积环境发育了砂质沉积, 集中分布在南黄海的西部、南部及东北部海区, 在高能侵蚀环境区分布着大量砂岩砾石. 高能沉积环境中原有的细粒物质(黏土、细粉砂等)逐渐被悬浮、搬运至低能区沉积. 还建立了气旋型涡旋和反气旋型涡旋泥质沉积作用模式, 对南黄海泥质沉积体系的成因给出了系统的解释.     

一种改进的Aitken加速算法

在传统的Aitken加速算法的基础之上,定义了新的收敛序列,构造了新的加速方法,给出了定理的证明和算法实现的计算机程序伪代码.结合其在幂法加速中的应用进行了理论分析和实例比较.结果表明,此方法不仅减少了计算量,加快了计算速度,还可以提高计算精度.     

学年制向学分制转型高校的教务管理模式探究——以榆林学院为例

高校教务管理应该体现高校各自的办学特色和办学理念,其管理模式必须与教务管理工作的实际需求和学校对学生的培养目标相适应。本文分析了我院的教务管理模式现状与基本需求,给出了教务管理模式设计原则,结合我院学年制向学分制转换的现状,对我院的教务管理模式进行了总体设计并描述了教务管理中的信息流向。