关于创新教育内容与途径的探讨

教育创新是时代的呼唤，是我们国家创新体系的重要组成部分。在知识经济时代，我们应该从多方面积极探索丰富创新教育的时代内涵及创新教育的有效途径与方法。     

合理营养在延缓和消除运动性疲劳中的重要作用

从探讨运动性疲劳产生的原理入手,阐述了六大营养素在运动中促进疲劳消除的各自作用,并针对不同运动项目提出了如何合理调配营养,以利于加速训练或比赛中体力的恢复、提高训练效果或运动成绩的建议和措施.     

合理营养在延缓和消除运动性疲劳中的重要作用

从探讨运动性疲劳产生的原理入手，阐述了六大营养素在运动中促进疲劳消除的各自作用．并针对不同运动项目提出了如何合理调配营养，以利于加速训练或比赛中体力的恢复、提高训练效果或运动成绩的建议和措施．     

大学生核心价值观形成的学校教育因素研究

增强思想政治理论课的时效性和实用性,强化校园文化建设的渗透性和感染性,加强主流舆论氛围的控制性和引导性以及提高党团组织建设的理论性和实践性,是高校解决教育因素存在问题,发挥其在社会主义核心价值观培养中更大作用的主要途径.同时,利用学校教育因素进行社会主义核心价值观培养时,还要注意理论灌输与说服教育相结合,显性教育与隐性教育相结合以及全面提升与重点突破相结合.     

践行社会主义核心价值体系的双因素影响论——以大学生为研究中心

经济全球化催生了大学生价值观的个体需要,为其提供了践行社会主义核心价值体系的必要准备,但也在一定程度削弱了其践行的稳定性和积极性,导致了其践行水平的降低.社会转型强化了大学生价值取向的需要,也为其践行社会主义核心价值体系提供了良好机会,但又极容易导致其边缘化.要利用双因素所产生的功利思想提升大学生践行社会主义核心价值体系的水平,利用其所催生的个体需要提升大学生践行社会主义核心价值体系的层次,利用其所提供的客观条件提高大学生践行社会主义核心价值体系的质量.     

引导贫困大学生树立正确荣辱观

胡锦涛总书记提出的社会主义荣辱观,对于做好包括贫困生在内的高校思政工作提出了明确的要求.由于生存环境与人生目标的困惑导致部分贫困大学生在践行荣辱观中存在道德人格与价值观念的迷茫,分析产生困惑的原因,提出以社会主义荣辱观熔铸贫困生的完善人格,构建教育引导体系的对策.     

新时期中国第三次解放思想的背景分析和理论思考

在改革开放20年的里程中，中国曾经历了三次大的思想解放，即1978年冲破“两个凡是”束缚、1992年破除姓“社”姓“资”和1997年冲破姓“公”姓“私”纷争的思想解放。这三次解放思想，其总的线索是一以贯之的，这就是我们党在改革开放和社会主义现代化建设需要迈出重大步伐的时候，总是冲破“左”的种种困扰，实事求是地向着事物发展的客观轨迹迈进，从而进一步开创新局面。本文拟就新时期中国第三次解放思想的背景，作如下简要分析，并提出几点理论思考。一、第三次解放思想的实践背景新时期第三次解放思想，是以党的十五大为标志的。它冲…     

基于极点配置的逆变焊接电源最小拍控制及其稳定鲁棒性

最小拍控制律应用于基于全桥功率变换电路的逆变焊接电源恒流输出控制,具有良好的动态性能,然而最小拍控制对焊接回路的电感值变化较为敏感,系统的稳定鲁棒性较差。电源输出电缆会给焊接回路带来额外寄生电感,并将有可能导致最小拍控制失稳。采用极点配置法对最小拍控制律进行改进,能够有效提升控制系统对电感值变化的适应能力。实验结果和研究表明:系统的鲁棒性随着配置极点的个数和极点与原点间距离的增加而增强,但动态性能会受到一定影响。通过调整配置极点的个数和位置,能够实现控制系统稳定鲁棒性和快速性的折中和平衡,满足实际焊接电源输出特性控制的要求。     

关于摆脱经济、思想与心理贫困的思考

一些贫困大学生存在经济、思想、心理相时贫困现象,给他们的学习生活带来了很大的影响。要从经济、思想、心理等方面着手,有针对性地解决贫困大学生的各种问题,从而促进贫困大学生健康成长。     

全位置焊接机器人逆运动学数值求解及轨迹规划方法

针对所设计的新型箱型钢结构现场全位置焊接机器人存在欠自由度和自由度耦合等问题,导出了一种基于实际焊接工艺需求的机器人逆运动学数值解法,解决了采用传统解析法求解机器人逆运动学问题时存在的困难。在数值解的基础上,进一步提出了一种基于递推算法的机器人运动轨迹规划和焊枪空间位姿调整方法,实现了机器人在焊接箱型钢结构直角转角过程中的焊枪空间位姿的平滑过渡和调整。该方法不仅实现了箱型钢全位置焊接的轨迹规划功能,有利于计算机自动求解,而且可有效适应不同型号尺寸的箱型钢结构。