行星齿轮减速器齿轮故障诊断和信号处理方法综述

根据行星和定轴齿轮减速器的区别和联系,分析了行星齿轮系中齿轮的故障特点和形式,对已有学者的研究成果进行了分析,确定了正确的齿轮系齿轮故障信号的模型和分析方法,并分析了各种多级行星齿轮减速器故障诊断方法的区别。     

我国工业机器人发展状况以及未来发展战略

工业机器人是先进加工制造行业中的关键装备,其制造和使用水平直接反映国家的加工制造业的先进性。由于科学技术以及经济的快速发展,生产的智能化、自动化必然成为社会发展的潮流。本文在客观分析我国工业机器人目前的发展状况和趋势的前提下,对我国工业机器人的未来发展提出了一些建议。