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1.
基于公共Lyapunov泛函、Schur补引理及矩阵不等式方法,讨论了一类不确定多状态变时滞线性切换系统的输出反馈问题.在切换状态输出反馈策略下,得到了鲁棒H■控制性能要求下可行解存在的充分性判据,为系统的综合提供了可行性判据.设计了有记忆的输出反馈控制器以及切换规则,为系统的稳定性分析及控制器的综合提供了更多自由度.通过数值仿真,验证了所得结论的有效性和实用性. 相似文献
2.
对于一类时滞Lurie控制系统,利用Lyapunov-Krasovsklii泛函、线性矩阵不等式(LMI)方法、变量替换法和Schur补引理研究了该系统的动态输出反馈H_2/H_∞混合控制的分析与设计方法,给出了该系统是渐近稳定的,具有H_∞性能、H_2性能和动态输出反馈H_2/H_∞混合控制器存在的一个充分条件,并通过数值例子验证了所提设计方法和所得结论的正确性. 相似文献
3.
所考虑的问题是设计一个H∞状态反馈控制器来同时镇定一族多输入非线性不确定时滞系统.利用控制泛函(Control Lyapunov-Krasovskii Functional)的方法给出了同时H∞控制器存在的一个充分条件,并且给出了控制泛函及同时H∞控制器的构造方法,数值仿真验证了所提方法的有效性. 相似文献
4.
针对一类状态和控制输入同时存在的具有时变的Lurie控制系统,利用Lyapunov泛函和线性矩阵不等式(LMI),研究了该系统的渐近稳定性及H∞状态反馈控制器的设计问题,给出系统无记忆渐近稳定且具有H∞性能的一个LMI条件.通过对受条件约束的线性矩阵不等式的描述,给出系统存在γ次优状态反馈H∞控制律的设计方法.利用Matlab工具箱给出一个算例,验证了设计方法的优越性和有效性. 相似文献
5.
考虑一类同时含有多离散时滞和多时变中立时滞的中立微分方程解的渐近稳定性,得到了该方程解稳定的充分条件,它不仅依赖于多离散时滞,而且依赖于多中立时滞.这个时滞相关稳定性准则通过线性矩阵不等式表示,可以应用各种凸组合技术进行处理.最后,给出一个利用Matlab工具箱求解的算例,表明该稳定性准则的有效性. 相似文献
6.
包俊东 《内蒙古师范大学学报(自然科学版)》2001,30(2):95-98
研究了一类带有强迫项的具有连续型滞量的非线性微分方程组解的渐近性,进一步推广了文[6]中的主要结果,得到了系统的解趋于零的充分条件。 相似文献
7.
包俊东 《内蒙古师范大学学报(自然科学版)》2010,39(3):217-221
通过引入适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,给出一类由多时滞中立型方程所描述的神经网络的稳定性判据,该稳定性判据不仅与离散性时滞相关,而且依赖中立型时滞,由于稳定性判据基于线性矩阵不等式,因此其求解方法可以使用各种凸优化算法,使用Matlab工具箱中的线性矩阵不等式算法,给出数据仿真实例,验证了方法的有效性. 相似文献
8.
二阶线性中立型有界时滞微分方程非振动解的存在性 总被引:1,自引:1,他引:0
研究一类二阶线性中立型有界时滞微分方程非振动解的存在性问题,建立非振动解存在的判定准则。 相似文献
10.
基于输出反馈的广义双线性时滞系统H∞容错控制 总被引:3,自引:3,他引:0
讨论了基于广义双线性系统H∞容错控制的概念,给出广义双线性时滞系统H∞容错控制的输出反馈控制器的存在条件和设计方法.所设计的反馈控制器在正常情况下或有执行器发生故障时,都能使闭环系统渐进稳定,且闭环输入输出信号满足H∞性能指标. 相似文献