曲线隧道施工引起地表沉降槽峰值偏移规律

由于曲线型盾构隧道卸荷扰动区的不对称性,使得隧道施工后地表沉降槽峰值出现了一定的偏移.故为便于对曲线型盾构隧道沉降峰值的偏移规律进行定性及定量分析,利用Midas/GTS有限元软件,以隧道的不同线路半径作为变量设定多个模拟工况,建立三维模型进行分析研究,且采用Origin软件对模拟的计算结果进行函数拟合;最后,依托乌鲁木齐市南农区间8标段小半径曲线盾构隧道的工程实例进行验证 研究表明:围岩变形、地表沉降峰值及地表沉降槽宽度均随曲线型隧道线路半径的增大而呈现出减小的趋势;地表沉降槽峰值点的偏移距离与隧道的线路半径关系近似反函数曲线.     

63A水陆坦克驾驶训练模拟器仿真软件的研制

63A水陆坦克驾驶训练模拟器是一个具有两个自由度、能完成陆地和水上模拟训练任务的仿真系统，其仿真软件由视景仿真、姿态仿真、运动学动力学仿真、声音仿真和考评等五个功能模块组成。本文建立了各模块的仿真模型，基于VizualC 和8098汇编语言开发了仿真程序，并进行了模型检验，该软件已得到实际应用，效果良好。     

陆军分布式作战仿真对抗系统战场观察器开发

战场观察器是作战仿真对抗系统中不可或缺的一部分,它可以提供给仿真演练指挥人员有关演练的概况信息,协助完成战术地形、天候情况、兵力配置等战场条件的设置,提供一个集中研讨环境等等。论述了国家863课题“多兵种武器平台及分布虚拟战术综合演练场”的子课题“陆军分布式作战仿真对抗系统”中战场观察器的设计和实现,并对图标形变修正、多视口、鼠标拾取、爆炸效果仿真等关键技术进行了阐述。     

视景仿真中履带式车辆地形匹配算法研究

地形匹配算法是各种地面车辆仿真中的一项重要内容,地形匹配算法的优劣直接影响仿真效果的逼真度。在三点、四点地形匹配的基础上,将履带式车辆简化为六个支点的刚性系统,建立了履带式车辆六点地形匹配的数学模型,开发了相应的基于OpenGVS的C 程序,并进行了定量与定性检验且运用到多种车辆驾驶模拟器的视景仿真中,在各种道路(含立交桥)上的地形匹配效果均较好,尤其是在过弹坑、土岭、壕沟、小起伏地等特殊地形时能更真实的反应出车辆姿态变化情况。     

基于多层决策的作战群体行为建模研究

模拟训练设备是虚拟士兵技术的重要应用领域,作战群体行为的研究对提高模拟训练设备的训练效果具有重要作用。将多层决策理论改进为生理层、应激层、认知层、理性层和作战层,构建了基于多层决策的作战群体行为模型;提出了交互元的概念,将虚拟个体间的交互以交互元的方式进行存储和执行;在高层决策系统中引入了任务图对行为规划进行管理,并建立了交互管理器,对交互元进行管理;将作战行为分为7种基本行为,简化了作战目标的生成。在某装备培训与试验系统中对模型进行了应用与测试,结果表明模型自主性好,耗费资源少,具有较高的可信性,群体间的交互表现出较高的逼真性,能有效的满足装备培训与试验系统的需求,提升训练效果。     

装甲战斗车辆计算机生成兵力系统的数学模型

建立了装甲战斗车辆计算机生成兵力 (CGF)系统的运动学动力学模型、武器系统模型、智能决策模型、地形匹配模型和碰撞检测模型 ,在此基础上初步开发了一个坦克CGF系统 ,该系统已得到应用     

间瞄火炮射击训练模拟系统的设计与实现

火炮射击训练不但需要大面积的场地和大量的训练经费而且存在巨大的安全隐患。这篇文章介绍如何应用系统仿真技术研制一套可以部分替代实弹射击的间瞄火炮射击训练模拟系统，该系统采用计算机实时仿真技术、弹道仿真技术、实时网络技术、串口通信技术和A/D、D/A技术，构成一个“功能先进，形象逼真，人人作业”的实时模拟仿真系统，为炮兵训练提供一种经济、有效、安全的新型训练方式。     

驾驶员状态模型研究

驾驶行为研究对新型车辆研发和提高交通系统智能性、安全性具有重要意义,建模与仿真技术是驾驶行为研究的主要方法。为提高驾驶行为建模与仿真的可信度,根据认知科学的研究成果,提出了基于驾驶员状态的驾驶行为模型。选择的驾驶员状态变量包括:视觉特性、注意力、疲劳程度、决策效率、风险态度和操纵时延。在驾驶行为机制的基础上,分析了影响驾驶员状态的外部环境和内部因素。根据已有的驾驶模拟器操纵数据和驾驶员生理心理数据,使用BP神经网络标定驾驶员状态模型中的参数,建立了驾驶员状态模型。通过仿真实验,验证了驾驶员状态模型的可信性,使驾驶行为模型的输出更加真实。