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1.
一种新的对地定位方法及其精度分析与仿真   总被引:1,自引:0,他引:1  
余家祥  萧德云  秦东兴  汪德虎 《系统仿真学报》2007,19(21):4874-4876,4880
提出一种新的无人空中载体对地定位方法。该方法根据GPS/INS组合导航系统测量的载体坐标与姿态角、光轴稳定平台相对于载体的姿态角以及激光测距数据,计算地面目标点的三维维坐标,克服了共线条件方程对地形鲁棒性差和DEM迭代定位算法容易发散的缺点。为分析此方法的定位性能,给出了定位误差分析模型,并通过仿真算例验证了该定位方法的有效性,仿真结果表明目标定位精度满足舰炮作战要求。  相似文献   
2.
舰炮曲射弹道的火控解算模型及其仿真研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
舰炮只采用低伸弹道存在缺陷,而同时采用曲射弹道可弥补其不足。从舰炮武器系统的作战需求论述了采用曲射弹道的必要性,同时建立了解弹道方程求解舰炮射击诸元的数学模型、求解弹丸飞行时间和快速迭代解命中模型、利用最小二乘方法进行弹道气象条件误差源辩识分离模型等的综合火控解算模型。通过仿真验证了模型的可行性。  相似文献   
3.
舰炮武器系统建模与仿真   总被引:4,自引:0,他引:4  
为了充分发挥舰炮武器系统在未来海战中的作战效能,承担起赋予的作战使命,节约有限的军费,研制“舰炮综合训练仿真教练系统”势在必行。本文简介了“舰炮综合训练仿真教练系统”的设计思路,描述了其软硬件组成,并着重对火控系统的建模和仿真进行了探讨。  相似文献   
4.
交流伺服系统串级预测函数控制的仿真研究   总被引:6,自引:0,他引:6  
根据预测函数控制方法的原理对交流伺服系统进行了三级串级闭环控制的仿真应用研究。在分析预测函数控制方法闭环性能的基础上,给出预测函数控制器的设计方法,建立了交流伺服系统串级预测函数控制的系统结构,讨论了实现串级控制的方法。通过仿真及与PID方法的比较表明,预测函数控制方法能够改善交流伺服系统的控制特性。  相似文献   
5.
分析了预测函数控制方法的闭环控制性能 ,对多变量系统预测函数控制方法和非线性系统预测函数控制方法在理论上的进展进行了综述。重点讨论了预测函数控制方法在导弹控制系统设计和火炮炮塔控制等军事领域中的一些应用 ,并提出了需解决的问题和今后的发展方向。  相似文献   
6.
舰艇火力分配的多指标模糊优选动态规划   总被引:6,自引:0,他引:6  
舰艇火力分配的目的是适时、最佳地把目标分配给各个火力单元。在选取最佳火力分配方案时有很多考虑因素,本文针对此问题,提出了一种新的多指标模糊优选动态规则火力分配问题。  相似文献   
7.
为了满足未来信息化海战对舰艇防化指挥自动化系统的要求,利用多智能体系统(MAS)技术,构建了一种舰艇防化指挥自动化系统框架.首先,采用基于多Agent的模式驱动策略、智能结构化思想和综合集成方法,研究了舰艇防化指挥自动化系统的实体结构、设计思想、仿真建模和集成交互;然后,对多Agent信息融合系统、各级终端系统结构和基于Agent的结构化等关键部分进行分析.研究结果表明:该方法论可以获得较佳的体系结构模式、良好的仿真建模策略和优异的智能结构模块,能够显著提升系统的智能化水平,降低系统仿真建模的复杂性,改善系统的灵活性和重组性;所表达的结构具有良好的动态组织性、实用性、实时性、可用性、扩展性和重用性.这为舰艇防化指挥自动化系统智能化的研制或改进提供了新的有效途径.  相似文献   
8.
一种改进的预测函数控制法   总被引:4,自引:0,他引:4  
采用正弦多项式的基函数形式代替传统的级数多项式,基于离散状态方程建立了一种改进的预测函数控制方法,与传统预测函数控制方法的区别是基函数的响应限制在一确定的范围内,避免了过大的基函数取值,从而获得更好的控制性能和更广泛的适用控制对象。仿真结果表明,该算法在跟踪速度、控制精度、鲁棒性和抑制干扰能力等方面比原有预测函数控制方法更强。  相似文献   
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