不同混沌系统的改进函数投影同步一般方法

基于李亚普诺夫稳定性理论,研究混沌系统的改进函数投影同步问题,该种同步可使两个混沌系统渐近同步于一个期望的比例函数矩阵。对于两个完全不同的混沌系统,给出改进函数投影同步控制器设计的一般方法,并分别以混沌Chen和混沌Newton-Leipnik系统及超混沌Chen和超混沌Henon-Heiles系统为例证实所提算法。理论分析及数值仿真结果表明所提算法的有效性。     

基于SVM数据融合的实时粒子滤波算法

采用粒子滤波的目标跟踪算法在粒子数目较多时计算量大、实时性差,针对该问题提出了一种新的基于支持向量机数据融合的实时粒子滤波算法。该算法在估计窗实时粒子滤波的基础上,使用支持向量机融合窗内不同时刻粒子集,并根据融合的结果更新粒子权值,实现对目标状态的快速跟踪。相对于原算法采用最小化Kullback-Leibler距离来调整估计窗混合分布的权值,该方法的计算复杂度低、速度快,进一步提高了算法的实时性。对纯角度目标跟踪问题的仿真结果表明了该算法的可行性和有效性。     

基于邻域粒化混合决策系统克隆选择约简算法

针对混合决策系统的属性约简问题,提出了基于邻域粗集模型的小生境克隆选择属性约简算法.采用邻域关系度量不可分辨关系,通过邻域信息粒子逼近论域空间,可以直接处理数值型属性.克隆选择约简算法的提出解决了求解全部约简的NP完全问题.论述了亲和度函数的选择,引入了小生境技术,避免了抗体的早熟收敛及算法中的参数对具体优化目标的敏感性和单一收敛性,给出了算法的具体实现.对经典数据集和UC I中4组数据约简的仿真结果证明了算法的有效性和可行性.     

It(^o)型区间变时滞Markov切换系统时滞相关H∞性能

研究了时变时滞满足h1≤d(t)≤h2的Ito型随机马尔可夫切换系统的区间时滞相关H∞性能分析问题,将时变时滞d(t)分成h1+h(t)两部分,并通过分割常时滞部分的思想,建立新颖的Lyapunov-Krasovskii泛函,并引入一些改进的积分等式,以线性矩阵不等式的形式给出了低保守性的区间时滞相关H∞性能条件.最后...     

It(^o)型区间变时滞Markov切换系统时滞相关H∞性能

研究了时变时滞满足h1≤d(t)≤h2的Ito型随机马尔可夫切换系统的区间时滞相关H∞性能分析问题,将时变时滞d(t)分成h1+h(t)两部分,并通过分割常时滞部分的思想,建立新颖的Lyapunov-Krasovskii泛函,并引入一些改进的积分等式,以线性矩阵不等式的形式给出了低保守性的区间时滞相关H∞性能条件.最后用几个数值算例说明结论的有效性及具有较低的保守性.     

基于高性能DSP小型组合导航系统设计与实现

提出了一种利用微小型惯性测量单元（MIMU）、全球定位系统（GPS）以及三轴磁强计（TAM）所构成的小型组合导航系统设计方案.分别介绍了导航传感器的选择及系统的结构.设计了以TI高性能浮点DSP处理器为核心的导航计算机,完成数据采集和导航解算等功能,并根据导航系统误差模型融合各传感器信息,实现了基于Kalman滤波器的组合导航算法.通过原理样机的实测数据验证了方案的可行性.     

改进的Markov切换系统区间时滞相关稳定性与H∞分析

为降低系统时滞相关稳定性及性能条件的保守性,构造新的Lyapunov-Krasovskii函数,并引入改进的积分等式方法,以线性矩阵不等式的形式提出具有较小保守性的区间时滞依赖稳定性条件,并给出系统满足性能的充分条件.数值仿真证明了本文方法的有效性.     

非理想跳变信息下Markov切换系统的稳定性准则(英文)

研究具有部分已知转移速率的时滞Markov切换系统的稳定性问题,其中时滞部分是模型相关并且时变的.基于最近关于这类系统的研究成果,通过建立新的Lyapunov-Krasovskii泛涵,给出了LMI条件的随机稳定性条件.数值算例说明本文给出结论的有效性.     

网络控制系统时延问题研究策略

网络时延是网络控制技术的研究重点之一,时延的存在会影响整个网络化控制系统的性能,甚至会引起系统不稳定,综述了长短时延的控制方法,并指出进一步研究的领域.     

三轴转台的状态反馈解耦

为了解决三轴转台的非线性和耦合问题,根据其运动模式,建立了更为简洁的动力学模型。分析模型并从补偿柯式力的角度,提出用状态反馈抵消模型的非线性和耦合,给出无需加速度的状态反馈解耦算法。利用solidworks建立了转台的物理模型,然后利用cosmos/motion插件对模型进行运动学和动力学分析,并验证了所建模型的准确性和状态反馈解耦算法的有效性。