上海Ⅱ号机器人系统动态特性分析研究

在对上海Ⅱ号机器人进行系统动力学建模的基础上,全面系统地分析了SIR-Ⅱ机器人在起动和停止时产生抖动的原因。对控制策略提出了几种改进方案,对这几种改进方案的动态特性进行了仿真、分析和比较后选出了合理的改进方案。本文的计算和仿真均在APOLLO CAD工作站上用C语言实现。     

机器人实体图形仿真系统研制

本文在APOLLO CAD工作站研上制了一套机器人实体图形仿真系统。用实体模型(Solid Model)时机器人进行了几何造型,在关节坐标空间和直角坐标空间对机器人进行了轨迹规划和实体图形仿真,能逼真地再现机器人运动的全过程和其运动特性,能判断机器人在运动过程中是否和周围的障碍物发生碰撞和干涉。这套实体图形仿真系统对设计、研制新的机器人和机器人性能研究是一个有力的工具。     

欲加快发展高端磨床必先攻克核心技术——参加“国家科技重大专项”的一些思考

航空航天、船舶、汽车制造、发电设备制造业的快速发展对我国高端数控磨床的研制能力提出了新的要求.通过参与“高档数控机床与基础制造装备”重大专项中“高精度滚珠丝杆及螺母成套磨削设备”和“大型数控切点跟踪曲轴磨床”2个课题,深刻体会到:欲加快发展高端磨床,必须以共性技术为支撑,优先攻克关键核心技术.结合实践与探索,阐述关于攻...     

上海Ⅱ号机器人系统动力学建模及动态特性仿真

首次对由驱动系统、传动系统、控制系统和机械动力臂所组成的机器人系统进行了系统动力学建模。对机器人系统的动态特性进行了仿真、分析和评价。定性分析了传动系统的弹性对机器人系统的动态特性的影响。为提高机器人系统的动态特性提供了依据。以上海Ⅱ号工业机器人(SIR—Ⅱ)为研究对象,所有的计算、仿真均在APOLLO CAD工作站上用C语言实现。     

测量规划中公差数据的自动获取与匹配

在计算机辅助测量规划中，公差数据的获取及与几何元素间的匹配是一关键问题，本文利用ＣＡＤ数据库中三维实体与公差信息内部的关联性，实现了三维几何实体与公差的自动匹配。     

业务流程重组的研究与实施

本文首先介绍业务流程重组的概念、实施方法，并以 Ｃ Ｉ Ｍ Ｓ实施工厂——上海华通开关厂为例，通过分析企业目前的业务流程，结合管理信息系统的开发和实施，重建企业业务流程，将信息技术和新的管理模式结合起来，使企业摆脱目前的困境     

基于PDM技术的企业全局信息管理的一种体系结构

本文针对处于信息化起步阶段的企业 ,提出一种符合中国国情的、面向整个企业信息集成的系统框架及实施方案 ,使企业信息化发展绕过“信息孤岛”阶段 ,从以往的无序化变成有序化、合理化 ,减少了由于缺乏规划而产生的投资浪费 .     

基于PDM的集成化CAPP系统的研究和开发

ＰＤＭ技术是在数据库基础上发展起来的一门管理所有与产品相关的信息及过程的新技术,越来越多的企业采用ＰＤＭ作为ＣＩＭＳ工程集成框架．ＣＡＰＰ是ＣＩＭＳ中的一大关键技术,它的发展直接关系到ＣＩＭＳ的集成效果,因此研究和开发在ＰＤＭ集成框架上的工艺辅助设计及管理系统显得非常迫切．本文介绍在美国ＥＤＳ公司的ＰＤＭ产品ＩＭＡＮ集成框架上开发的ＳＧＷＣＡＰＰ系统,进一步研究了在ＰＤＭ框架上面向产品对象的集成化ＣＡＰＰ系统的工艺设计方法和集成管理的实现机制     

5R机器人关节刚度对动态特性的影响

本文着重分析了五转动副机器人．并以ＳＩＲ－Ⅱ为实测研究对象，讨论关节刚度对ＳＲ机器人末端手爪位姿和系统频率的影响     

虚拟企业业务过程协同建模和在线优化方法研究

提出基于Internet/Intranet的敏捷虚拟企业业务过程协同建模、在线数据采集与分析、过程动态优化方法。在工作流和CSCW管理集成平台上，构建业务过程建模、管理、分析与优化这一闭环系统，实现过程的在线优化，支持虚拟企业业务过程不断改进，适应动态企业内外环境的变化，为敏捷制造在企业的成功应用提供先进的方法和工具。