基于负曲率极值点的零件识别与检测技术研究

在机器人柔性自动装配中,零件的识别与定位是一项极为重要的技术。提出了一种新的基于点到弦的距离累积算法,以实现零件轮廓曲线上负曲率极值点的检测,并在此基础上利用短切规则实现目标轮廓的分解与特征参数的提取。首先,用平面几何区域的面积来近似平面点到弦的距离累积积分,得出了距离累积积分与曲线曲率之间的关系,利用距离累积积分来检测平面离散曲线的负曲率极值点。然后,利用短切规则对零件轮廓进行分解,获取零件的几何特征,实现零件的识别与检测。试验和仿真结果说明了该方法的有效性。     

CTSP问题稳态小生境算法的研究及仿真实现

提出了一种求解中国旅行商问题(CTSP)的稳态小生境遗传算法SNGA。SNGA算法在稳态遗传算法的基础上采用物种保存小生境替换策略,在改善算法的在线性能、离线性能和计算量的同时,有效的维持了群体的多样性,从而可避免群体出现早熟现象,增强群体在进化后期产生优良模式的能力。在具体实现中,SNGA算法采用链表染色体编码,这样就可以对染色体进行快速的基本遗传算子以及倒位算子的遗传操作,进一步提高算法的实现性能。此外采用C 语言和基于COM的MapObjects组件技术实现了基于上述算法的仿真软件GISCTSP,并对国家基础地理信息系统(NFGIS)1400万中国行政中心数据文件res1_4m进行了仿真分析。     

21世纪科学技术的发展趋势

当前，世界科学技术发展日新月异，科技竞争日益加剧，科学技术所发生的根本性变革对世界经济和人类生活产生了深刻影响，成为推动现代社会进步的决定性力量。再过不久，人类将跨入２１世纪。可以预料，未来的科学技术将决定未来的世界。因此，未来科学技术的发展将呈现怎样的特点？可能取得那些成就？又能产生怎样的影响？这成为人们关注的重大问题。了解和跟踪世界科学技术发展趋势，对于我们把握机遇，坚定地依靠科学技术进步，面向２１世纪制定符合国情、省情的科技发展对策，和瞄准科学研究和技术开发的方向，是十分关键的。     

A Heuristic Algorithm for the Two-Machine Flowshop Group Scheduling Problem

1 .ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＴｈｅｇｒｏｕｐｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇｈａｓｂｅｅｎａｎａｃｔｉｖｅａｒｅａｏｆｒｅｓｅａｒｃｈｓｉｎｃｅｇｒｏｕｐｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ (ＧＴ)ｗａｓｗｉｄｅｌｙａｐｐｌｉｅｄｉｎｉｎ ｄｕｓｔｒｉａｌｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｓ .ＩｎｔｈｅＧＴｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇｐｒｏｂｌｅｍ ,ｊｏｂｓｔｏｂｅｐｒｏｃｅｓｓｅｄａｒｅｃｌａｓｓｉｆｉｅｄｉｎｔｏｇｒｏｕｐｓａｎｄａｌｌｊｏｂｓｉｎａｐａｒｔｉｃｕｌａｒｇｒｏｕｐｎｅｅｄｓｏｍｅｃｏｍｍｏｎｓｅｔｕｐａｔｅａｃｈｍ…     

一种组播路由遗传算法

在计算机通信中,越来越多的多媒体应用如视频会议、多媒体教学系统、视频点播等需要组播技术,这就需要研究如何构造有效的组播树的问题。首先给出基于受限延时的最小代价组播树的网络模型及其教学描述;然后提出一种采用启发武算法和遗传算法的混合算法来解决该问题。该算法可以在满足延时约束的条件下,寻找出最小费用的组播树。算法仿真试验结果表明该算法有较好的性能,快速有效。     

基于优化的RBF神经网络模式识别新方法

提出了一种基于Hough变换优化的RBF神经网络模式识别新方法,该方法把Hough变换应用于RBF神经网络的参数确定中,实现了RBF神经网络的隐层节点数和数据中心值的自适应获取,提高了RBF神经网络的泛化能力。仿真结果表明:此改进的RBF网络用于模式识别中具有识别能力强,计算量小,识别速度快的优点,具有广阔的应用推广前景。     

直接自适应模糊算法参数的选取以及仿真分析

针对Wang提出的直接自适应模糊控制器，首次推导出了自适应律参数γ以及仿真步长h的理论取值范围。以一阶不稳定系统、二阶达芬振荡系统为例，给出了当γ以及h取不同值时的仿真结果，通过对结果的分析，验证了前面推导出的参数取值范围的正确，并得出有关参数γ变化对系统性能影响的规律。     

工业生产调度优化问题的研究

总结了近些年来工业生产调度优化问题的研究进展和成果,分析和比较了一些常用的研究方法,指出了一些尚待研究的问题和发展趋势.     

一种求解两机成组作业流水车间优化调度问题的遗传算法

当优化目标是总的流时间时,两机成组作业流水车间调度问题是NP难解的.本文提出了一种两机成组作业流水车间优化调度的遗传算法.该遗传算法分两层一层优化组内作业排序,一层优化组排序.仿真结果表明该方法的有效性.     

模型参数估计法与烘干过程辨识

模型参数估计LS和IVLS法在回旋窑烘干过程的开环辩识中都得到了应用和推广。试验证明IVLS法是处理具有检测噪音的系统非常有效的辩识技术。运用反复试凑来确定最佳辨识的方法,详细分析了非线性问题。由于将对象从整个系统中分离出来,一定意义上讲,这并非真正的在线辩识。然而,它能为闭环辨识或自适应控制提供所必需的信息。故仍不失为将系统投入闭环运行前不可缺的重要步骤。