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1.
把一致性增益引入到一致性协议中,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了具有时变通信延迟的多智能体系统达到一致的充分条件.分析了当多智能体系统的网路拓扑是强连通平衡图且通信时延具有合适的上界时,带有有界时变延迟的多智体系统的平均一致性问题.证明了当在协议中引入一致性增益时,对于具有不同通信时延的多智能体系统,若时变通信时延的上界满足一定条件,则不论网络拓扑是不变的还是切换的,系统都能够达到平均一致,并且可通过求解线性矩阵不等式得到时变时延的上界.对于具有变时延的多智能体系统,存在相应的时延上界使得系统达到一致.所得结论对于具有时变拓扑网络的多智能体系统也成立.  相似文献   
2.
基于动态种群结构的粒子群算法及仿真研究   总被引:1,自引:1,他引:0  
张顶学  关治洪  刘新芝 《系统仿真学报》2008,20(22):6151-6153,6157
针对标准粒子群算法易陷入局部最优而早熟的问题,提出了一种基于动态种群结构的粒子群算法。该算法在种群结构中引入小世界网络模型,由于网络模型的演化,使算法具有动态的种群结构,从而保持了种群的多样性。同时为了使粒子尽可能地分布在不同的搜索空间,在网络模型演化过程中考虑了结点的个体价值。为了加快算法的收敛速度,在进化后期采用全局模型粒子群算法。通过对三个经典测试函数优化问题的数值仿真并与其它方法进行比较,结果表明了算法的有效性和实用性。  相似文献   
3.
许多实际系统都可归结为基于脉冲差分方程数学模型所描述的离散脉冲系统,针对此类离散脉冲系统,考虑一类范数有界时变参数不确定性和一个二次型性能指标,研究了其保成本状态反馈控制问题.首先根据李亚普诺夫稳定性理论与鲁棒控制的基本原理,给出了存在保成本控制器的一个充分条件,然后依据范数有界性参数不确定性已有的结论证明了该条件等价于一个线性矩阵不等式的可解性问题,并用这组线性矩阵不等式的可行解给出了保成本控制律的一个参数化表示.  相似文献   
4.
蒸汽吞吐井采出过程的压力温度场数值模拟   总被引:3,自引:0,他引:3  
蒸汽吞吐井采出稠油时,经常利用电缆加热,正确设定电缆加热时间、温度、范围可以节约开采成本,提高生产效益,本首先建立了井筒径向传热和产液径向传热模型,适用于产液需要或不需要电缆加热两种情况,然后对产液、油管、套管、水泥环的温度分布和产液的压力分布进行了数值模拟,最后比较了预测值与实测值,分析了误差产生的原因,总体结果表明预测值与实际值相符,这种数值模拟方法能有效地指导生产。  相似文献   
5.
具有输入时滞切换系统的稳定性分析与控制   总被引:3,自引:0,他引:3  
研究了一类具有输入时滞的切换系统的稳定性分析和控制综合,提出了一种状态反馈控制器的设计方法。设计时。首先用还原法将具有时滞输入的切换系统转化为无时滞的系统,然后运用Lyapunov稳定性理论推出了系统在控制器的作用下稳定的充分条件,此条件可化为可解的标准LMI形式。最后,给出了一个例子阐明结果的可行性。  相似文献   
6.
基于一个新的混沌系统的数字水印研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
研究了一个新的混沌系统在数字水印中的应用问题,利用数值计算等方法分析了一个新的连续混沌系统较通常的混沌迭代映射具有更大的李雅普诺夫指数的特点.利用混沌系统极其复杂的动态特性,将其作为保密手段.以小波变换为工具,给出了混沌数字水印生成及嵌入的算法,并以一小波视觉模型为基础,做到自适应地嵌入水印.  相似文献   
7.
首次提出和研究了奇异时滞脉冲大系统的稳定性问题。基于文[7-9〕的结果,为避免通常构造V函数的困难,运用Picard和Gauss-Seidel分块迭代法,建立了较简洁的系统零解指数稳定的代数判据。  相似文献   
8.
人工神经网络已成功应用到实际的故障诊断系统中,但大多主要用于单故障诊断情形。实际应用中,多故障同时出现的情况却普遍存在。基于神经网络的方法,构造了一种用于既能诊断单故障,又能诊断多故障的模型。通过实例与传统的诊断模型进行对比,说明了所提出诊断模型的可行性和有效性。  相似文献   
9.
针对同时具有马尔可夫(Markov)链跳变特性时滞和随机丢包现象的网络控制系统,建立了网络控制系统的离散模型,利用李亚普诺夫稳定性理论、线性矩阵不等式和自由权矩阵方法,分析了系统的均方稳定性和均方可镇定性,并基于线性不等式给出了系统均方稳定、镇定判据.该方法能判定具有马尔可夫时滞和丢包的网络控制系统的均方稳定性,并设计出同等条件下的均方可镇定时滞依赖控制器.与现有方法相比.能更准确地描述网络时滞特性,有效减小系统保守性,结果更具一般性.最后通过仿真实例证明了方法的有效性.  相似文献   
10.
基于无标度网络的特点,提出了一类具有时滞特性的SIRS传播模型.首先利用平均场理论对疾病的传播行为进行了理论分析,得到了该传播模型的传播阈值,证明了疾病的爆发与消亡完全由传播阈值确定,讨论了拓扑结构、时滞、节点的迁入迁出对传播阈值的影响;然后选取相应的系统参数,对系统进行数值仿真,验证了所得的结论.  相似文献   
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