多缩微智能车交互行为研究平台设计与实现

针对真实道路上开展智能汽车研究存在的风险和困难,提出了一种基于缩微城市道路环境的智能车交互行为研究平台. 该平台首先实现了具备视觉认知功能的缩微智能车,采用了一种基于特征和模型融合的嵌入式平台实时车道线和障碍物检测算法,通过本车可行驶区域的形式化描述,实现道路环境的感知,最后经过模糊决策控制方法控制缩微智能车产生拟人驾驶行为. 实验结果表明,文中提出的研究平台能够有效模拟智能车车间交互行为,环境感知算法和决策控制方法能够满足实时性和精度要求.     

公司多元化战略刍议——相关多元化和不相关多元化

公司实施多元化战略动因是多方面的。本文主要从相关多元化战略和不相关多元化战略来探讨多元化战略的成因。     

高校教材库房现代化管理探微

高校教材库房管理工作是整个教材管理工作的重要组成部分.加强书库标准化、规范化、制度化及科学化管理,是稳定学校教学秩序的重要保证.     

民族地区高校成人教育教材管理信息化建设的思考

高校成人教育教材信息化建设是教材管理工作适应社会与学校发展的必然趋势。本文从目前民族地区高校成人教育教材信息化建设存在的问题入手,通过一个理性的分析过程,力求建立高校成人教育教材信息管理网络,形成较为科学规范的高校教材管理体系。     

变权值LMF/LMS自适应多用户检测器

提出了一种改进型的LMF/LMS自适应多用户检测器,即变权值互补比较LMF/LMS多用户检测器(VWCCLMF/LMS-MUD)。该检测器通过两个滤波器分别控制检测器的收敛速度和稳态性,并在最小均方误差的准则下调整权值比例。计算机仿真结果表明,该检测器在高斯和瑞利信道下均具有比LMS算法更快的收敛速度和比LMF算法更小的稳态误差。     

典型调查如何避免结论性误差

典型调查自身的缺陷决定了调查者在运用这种调研方法时必须根据实际工作需要,准确区分、确定类型,然后采用一定的方法精心选择典型,才能避免结论性误差.     

试论大学生创业与政府创业环境的营造

本文从大学生创业的重大意义出发,分析了政府对大学生创业的主导作用,比较系统地探究了政府制定优惠的创业政策和提供优质的创业服务等促进措施,从而提高大学生创业成功的几率。     

秘书参谋作用的再认识

秘书有无参谋作用?秘书的参谋作用究竟体现在什么地方?本文认为:就秘书个人而言,发挥参谋作用更多的是秘书领导者的工作职责之一;就秘书机构而言,则是办公厅(室)的整体职能,秘书个人的工作在办公厅(室)这部运转的行政机器中,所能起到的只是齿轮和螺丝钉的作用.     

图书馆文献知识保障系统设计研究

介绍了图书馆文献知识保障系统的设计背景,提出了总体设计思想和技术特点,阐述了系统设计过程中使用的主要工具,分析了整个系统的功能结构设计。     

单中心尿毒症透析人群的隐性结核感染相关因素分析

目的:本研究横断面调查了北京大学深圳医院肾内科接受血液透析(HD)和腹膜透析(PD)尿毒症人群中隐性结核感染(LTBI)患病率,并探讨影响尿毒症透析人群LTBI的危险因素.方法:选择接受长期(≥3个月)HD和PD患者270例.排除活动性结核病、HIV感染、恶性肿瘤、接受糖皮质激素或免疫抑制剂治疗的患者,使用酶联免疫斑点试验(ELISpot)检测患者的外周血单个核细胞(PBMCs)的数值,无结核活动相关症状(发热、盗汗、消瘦等)的ELISpot阳性,影像学检查排除活动性结核者为LTBI,通过对LTBI患病率研究,以获得可能导致LTBI的危险因素.结果:270例(122例PD和148例HD)中,47例(17.4%)为ELISpot阳性,223(82.6%)为ELISpot阴性.HD组(18.9%)患者LTBI患病率略高于PD组(15.6%),差异无统计学意义(P=0.575).LTBI的危险因素为年龄(OR:0.97[0.95,0.99]每年增量),结核病史(OR:4.78[1.03,21.9])和吸烟史(OR:2.89[1.15,7.32]).结论:尿毒症透析人群LTBI患病率为17.4%,与健康人群LTBI患病率相似;不同透析方式LTBI患病率的比较差异无统计学意义;老年人、吸烟行为及结核病史为独立危险因素.