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排序方式： 共有983条查询结果，搜索用时 31 毫秒
981.
为了获得无人水面艇航行的最优路径，提高航行的安全性和航行路径的平滑度，提出一种基于量子粒子群优化的无人水面艇路径规划算法。首先，通过引入动态控制参数来提高该算法的寻优能力和搜索精度，并由测试函数验证其可行性；然后，在航行安全的前提下，以路径长度和路径平滑度为规划目标，在不同环境下对无人水面艇进行路径规划仿真实验。仿真结果表明，该算法在路径长度、路径平滑度及路径安全性方面表现较好，能找到全局最优路径。 相似文献
982.
983.
提供了仿射信赖域策略结合非单调线搜索算法解有界约束非线性方程组．基于简单有界约束的非线性优化问题构建信赖域子问题，但所用的最小仿射尺度比Coleman和Li所用的仿射尺度更为一般．在合理的条件下，文中提供的最小仿射尺度，在没有严格互补假设条件下，可给出更强的全局收敛性结果．引入非单调技术能克服高度非线性的病态问题． 相似文献