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971.
972.
973.
本文着重研究了如何提高工业机器人实时轨迹跟踪精度的问题,建立了一种新的精确轨迹跟踪算法。并以PUMA-560机器人为例,对该算法进行了计算机仿真验证。 相似文献
974.
在讨论计算机辅助工艺尺寸链解算中工序公差的初拟及调整问题的基础上,提出了“高精度优先”的公差调整原则,并建立了通用的计算机算法。 相似文献
975.
976.
利用Petri网中T不变量的思想,针对约束为T不变量的Parikh向量形式的job-shop调度问题,提出了一种分层控制器的设计算法,该算法有效地解决了这一有并发约束的控制问题。即使随着系统规模的增大,该方法计算量仍然很小,而且与经典的库所不变量方法相比较,它不受有无自回路的约束,可有效地解决一类实际制造系统中的job-shop调度问题。 相似文献
977.
分析了基因表达式编程(GEP)算法的优点与不足,提出了一种基于消息传递接口(MPI)的并行GEP算法(PGEP),并将该算法应用到函数发现问题中.与传统GEP算法的对比实验表明并行的GEP算法具有更好的求精能力. 相似文献
978.
秦建平 《长安大学学报(自然科学版)》2007,27(5):53-57
根据几何学中空间平面对水平投影面最大坡度线原理以及解析几何中二次抛物线在凸凹型竖曲线的最高、最低点几何构成方法,应用软件CAD绘图功能进行二次开发,分析了高速公路曲线路段的路面排水规律,建立了公路路面水流线合成坡度大小和水流线方向的模型。该模型可以定量计算路面汇水区大小,并确定排水设施的设置。同时针对公路几何线形划分,提出不同线形组合排水设计的参数选择模式,并对《公路排水设计规范》(JTJ18-97)中水力计算公式的参数选择提出了修正。 相似文献
979.
本文取用城市道路中央分隔带风干土壤,通过室内土柱试验,对在中水灌溉条件下不同灌水次数时土壤的水盐运移规律进行了试验研究,试验结果表明:随着灌水次数的增加,脱盐深度逐渐增加,含盐率锋值深度增加,且同一土层深度的含水率增大,累积的盐分减少。 相似文献
980.
基于GSM网络的远程河道水情测报系统 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一套基于GSM网络的全天候河道水情测报系统,介绍了系统总体结构及其功能,分析了测报终端设计和上位机管理软件设计。 相似文献