基于CS模式的多机器人网络通信系统

首先提出了基于CS模式的多机器人通信系统的拓扑结构，并对这种通信模式的一致性响应速度特性进行了分析，然后给出了基于Visual C＋＋MFC的CS网络通信模式的程序设计方法，最后对系统进行了实验验证．研究表明，基于CS的多机器入网络通信系统，具有结构简单、一致性速度快的优点，对建立多机器人通信系统具有较大的指导意义．     

CAI在计算机软件教学中的应用研究

本文分析CAI在计算机软件教学中应用的目的,研究了CAI在计算机软件教学中应用的技术方案应注意的几个问题,研究如何发挥CAI课件的在计算机软件教学功能及利用CAI课件优化教学过程,并通过数据对比,得出了CAI的在计算机软件教学中取得的效率参数。     

圈闭评价技术及其在塔里木盆地的应用

为了探讨正确的圈闭评价技术思路，选取合理的评价方法，使评价结果更加准确可靠，对评价内容进行了深入分析，对各种评价方法进行了对比研究，提出了以系统和油气系统理论为指导，按照不同探区的地质条件与勘探实际，建立圈闭评价模式的评价思路和技术方法、并在塔里木盆地某探区进行了具体应用，为该探区提供了４个有利的钻探目标，从而达到直接为勘决策服务的目的。     

环境教育初探

环境教育是参与环境保护的重要手段之一，越来越受到人们的普遍关注。依据不同的教育目的，遵循一定教育原则，开展形式多样、内容丰富的环境教育，是解决环境问题，实施可持续发展战略的客观需要。     

水利大坝造孔施工研究

造孔施工是水利大坝施工中的关键技术,有必要对造孔施工技术进行研究。本文从各项施工环节中分析了孔壁塌陷的原因,并提出有效控制塌陷的技术措施。讨论了关于钻头脱落的产生原因,对其应对措施做了的优化。     

一族孤子方程的Hamilton结构及Liouville可积性

给出一个2×2谱问题及其相应的孤子方程,并利用此孤子族的Lenard算子对的性质,证明了该系统是具有Bi-Hamilton结构的广义Hamilton系统,进一步给出其Liouville可积性的证明.     

大跨径劲性骨架拱桥过程控制与后评价研究

为了在施工过程中实现最优控制以达到合理成桥状态,并量化评价控制效果,以一座采用缆索吊装的主跨150 m采用钢管混凝土格构柱作为劲性骨架箱肋拱桥为背景工程开展了专项研究.结合劲性骨架的吊装顺序以及外包混凝土分环分段施工工序的调整与控制方法,得到了综合控制的关键技术措施,包括缆索吊装过程的仿真分析、现场实测、参数识别、过程控制与纠偏等,实现了钢管混凝土劲性骨架拱桥施工控制中多层面、分层次监测与控制流程系统的综合应用.通过实施运营监测与控制效果后评价,结果表明:相对设计目标状态而言,拱肋线形、应力平均偏差分别为4.6％和5.8％,且运营一年后相对成桥同环境温度状态而言,均未发生明显变化.这一综合技术为同类桥型的控制应用奠定了基础.     

药皮组分对不锈钢焊条工艺性能的影响规律

焊条药皮成分对不锈钢焊条工艺性能有较大的影响。通过对近百种焊条的药皮组分进行调配，发现碳酸盐与氯化物的比值对稳弧性、焊接飞溅以及焊缝成型等性能的影响很大。TiO2与硅铝酸盐之比应不小于3．5：1，以防止出现粘渣。加入硅、钛等强脱氧剂会显著改善焊条的脱渣性能。药皮厚度对焊条工艺性能也有较大的影响。药皮厚度越大，焊接飞溅率越低，脱渣性能越好。     

多刚体离散方法在圆环振动分析中的应用

本文论述了圆环的多刚体离散模型,推导出了圆环平面几何非线性振动方程。通过和有限元方法和集中质量法的比较可以看出本方法的正确性及优越性。最后具体求出了圆环的动特性值及前九阶振型,并计算出了圆环强迫几何非线性振动的位移响应。