基于量子粒子群算法的无人水面艇路径规划

为了获得无人水面艇航行的最优路径，提高航行的安全性和航行路径的平滑度，提出一种基于量子粒子群优化的无人水面艇路径规划算法。首先，通过引入动态控制参数来提高该算法的寻优能力和搜索精度，并由测试函数验证其可行性；然后，在航行安全的前提下，以路径长度和路径平滑度为规划目标，在不同环境下对无人水面艇进行路径规划仿真实验。仿真结果表明，该算法在路径长度、路径平滑度及路径安全性方面表现较好，能找到全局最优路径。     

工程弃土复配及再生砖性能试验

为处理日益增多的工程弃土，研究了不同来源工程弃土及其复配土作为再生烧结砖原料的可行性，测试了工程弃土的颗粒级配、化学组成、矿物组成、液限、塑限和塑性指数，再生砖的挤出成型、干燥和烧结结果，再生砖的密度、24h吸水率、抗压和抗折强度，使用SEM观察了再生砖的微观形貌.发现仅少数几种工程弃土可直接制备再生砖，但通过合理的复配可以将工程弃土的再利用率提升至100%.复配可调整弃土的颗粒组成和矿物组成，黏土矿物含量提高，复配土的可塑性提高，越容易挤出成型，但也易在干燥中开裂.黏土矿物含量大的工程弃土在烧结时产生较多的低共熔物，导致再生砖的孔隙率减小，密度和抗压、抗折强度增大，合理的复配可提高再生砖的抗压强度，增幅可达26.7%.最后提出利用工程弃土制备再生砖的快速识别并复配的方法，通过测试工程弃土的液限和塑性指数，或者颗粒级配和黏土矿物组成，快速识别未知工程弃土制备再生砖的可行性，并计算可行的复配配方.     

超滤精制(Ⅰ)

针对超滤过程中的两种操作工艺——间歇分批操作和连续操作对小分子的不同分离程度进行对比说明，认为在小分子浓度较大情况下达到同样洗滤程度时，连续操作所耗水量小于间歇操作     

某微型机火焰筒热弹塑性/蠕变应力计算

利用在研某微型发动机燃烧室炎焰筒起动加速过程中的壁温计算与热应力分析结果,考虑火焰筒温度载荷与内外壁面承受的气体压力差载荷,按轴对称模型用自动动态增量非线性分析有限元程序－－ＡＤＩＮＡ程序计算该回流式短环形火焰筒三种不同工作状态下的热弹塑性／蠕变应力,并分析应力沿火焰筒壁面的变化规律。     

有界约束非线性方程组的仿射尺度内点信赖域方法

提供了仿射信赖域策略结合非单调线搜索算法解有界约束非线性方程组．基于简单有界约束的非线性优化问题构建信赖域子问题，但所用的最小仿射尺度比Coleman和Li所用的仿射尺度更为一般．在合理的条件下，文中提供的最小仿射尺度，在没有严格互补假设条件下，可给出更强的全局收敛性结果．引入非单调技术能克服高度非线性的病态问题．