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针对智能车辆在城区交通场景中的前向障碍物识别,提出了一种基于集成学习改进的二叉树支持向量机(BT-SVM)的多类分类方法。根据城区交通场景中各类障碍物的出现概率、模式类别差异,设计了适用于智能车辆障碍物识别的BT-SVM树型结构;对每个节点分类器,采用AdaBoost集成学习方法进行改进,有效减少了差错积累误差,提高了分类精度和泛化能力。试验表明该方法能有效地对城区交通场景中6类常规障碍物模式进行实时在线识别。 相似文献
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ABAQUS有限元软件的二次开发对于ABAQUS在工程分析中的应用具有很大的促进作用。介绍了ABAQUS二次开发的基本原理和方法,并通过半固态AZ61合金压缩成形实例实现ABAQUS二次开发的应用。对于进一步研究镁合金触变成形机理,且在ABAQUS的数值模拟中加入新的材料模型提供了一种途径。 相似文献
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采用高能球磨法, 以氮化锂和酰氯氰脲作为前驱物, 并在反应物中滴入少量丙酮制备石墨相氮化碳. 将获得物在真空条件下的管式炉中热处理, 制备出球形体材料. XRD结果表明, 合成的样品为结晶的石墨相氮化碳. FTIR和XPS给出合成的石墨相氮化碳内部氮原子和碳原子的主要键合状态. 通过透射电子显微镜分析可知, 合成样品主要由直径为200~300 nm的球形粒子组成. 相似文献
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次生福建青冈林组成数量特征及林分生产力 总被引:1,自引:0,他引:1
对次生福建青冈林的组成数量特征及生产力进行研究。结果表明,江西次生福建青冈林乔木层优势种重要值福建青冈为6304,木荷为3992,石栎为3268;乔木层树种多样性ShannonWiener指数为23~42,群落均匀度为62%~87%,生态优势度为008~033;灌木层ShannonWiener指数为36~44,群落均匀度为92%~97%;草本层ShannonWiener多样性指数为04~14,群落均匀度为41%~86%;林分蓄积生长量为284~430m3/hm2.a。 相似文献
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英国曼彻斯特大学的大气专家Tom Choularton和Keith Bower教授正在实验一种全新方法,希望通过计算机仿真科技,验证海盐注入云层是否能用来减缓温室效应带来的后果,以降低全球变暖的速度. 相似文献
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詹国荣 《厦门理工学院学报》2005,13(4):82-85
构建新型后勤保障体系是高校后勤社会化改革在当前阶段的基本思路,但全面实现后勤社会化进程受制于主客观条件。适度社会化是符合当前实际的一种操作选择,由此提出存量资产与人员和增量资产与人员关系的处置思路;经营性与非经营性服务实体运行模式选择;消除垄断与竞争性服务形成机制;后勤管理与监控体系构建思路。 相似文献
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