无人机地面隔振系统动力学建模与优化设计

为减小路面随机激励对机载相机的成像危害,对无人机地面隔振系统进行了动力学建模与优化设计.首先根据无人机起落架缓冲要求以及空中隔振约束条件,计算了起落架以及隔振器参数的选取范围.然后建立了地面隔振系统的动力学模型,采用滤波白噪声模拟路面不平度的方法分析了路面随机激励对机载相机的影响.最后以机载相机加速度与角位移均方根最小为目标,利用多岛遗传算法与二次规划法组合优化对隔振系统参数进行了优化.结果表明:优化后相机的加速度均方根由0.63m/s2减小为0.25m/s2,减小了60.3%,角位移均方根由405″减小为147″,减小了63.7%.优化方法提高了起落架与隔振器设计的合理性,可以为无人机地面隔振性能的研究提供指导.     

数字化设备功能建模及其综合评价

根据数字化设备的特点,采用特征建模技术将设备信息分为6大类,并建立数字化制造资源特征模型.为适应快速多变的加工模式,提出设备加工能力评价体系:根据设备信息模型,提出特征筛选规则,建立设备加工能力规则库;采用综合模糊评价技术,建立综合评价模型,并且说明特征信息映射及其模糊化表示规则,给出了评价值规范化处理方法.通过实例分析可知,结果符合实际生产情况,实现了数字化设备的优化选择.     

基于π演算的软件人群体形式化建模

在参考多智体系统的基础上,根据大系统控制论的分解协调思想,提出一种软件人群体体系结构,并对其关键技术如本体库、知识库、任务库、通信协议、角色模型、交互模型等进行了描述. 描述了对该系统从分析到设计的整个构建过程,并采用π演算形式化方法对整个系统的信息流和控制流,以及任务之间的4种协作方式进行了建模. 对于不同的应用领域,通过定义相应领域的本体库和所需的角色以及任务分解,即可快速构建相应的应用系统,为分布式系统提供了一种解决方案.     

基于AutoCAD三维建模的《机械基础》螺纹联接设计

<正>《机械基础》是中职类学校一门理论性很强的技术基础课,其机械零件中的螺纹联接部分,教学用具多为二维静态挂图。学生理解起来比较费力。如运用AutoCAD的三维实体功能,并将三维运动仿真引入《机械基础》教学中让静态的零件动起来,激发了学生的主观能动性,也培养了学生空间想象能力和思维能力。本文为探索培养学生以能力为本位的职教理念,结合本人近年来教学创新设计的一点体会,着重就如何运用Auto CAD软件实现螺旋传动的三维运动仿真做一介绍．以辅助教学。     

普通本专科院校学生参加“数学建模”竞赛面临的问题分析--以河南工业大学为例

数学建模是用数学语言描述实际现象的过程。“数学建模”竞赛自创办以来受到了国内外的广泛关注，已成为各高校在校大学生的主要课外竞赛活动之一。但普通本专科院校（尤其是非数学专业）组织参加国内、国际数学建模竞赛的过程中，仍暴露出认识上的不足和误区及在组织、培训和队员分工中存在着诸多实际问题。     

基于竞争失效模式的数控机床可靠性建模

数控机床是复杂的机电一体化系统，其故障不仅包括由于机械磨损造成的性能退化失效，还包括电子器件等引起的突发性失效，数控机床故障是退化失效和突发失效竞争的结果. 故本文假设突发失效和退化失效相互独立并且都服从Weibull分布，综合考虑突发失效和性能退化之间的相关性和竞争关系进行数控机床可靠性建模研究. 采用最小二乘估计法估计模型参数，运用D检验法进行参数拟和性检验；得出了一种基于竞争失效模式分析的可靠性评估模型. 最后，以15台某系列数控机床60个故障数据对该方法进行验证，说明了该方法的有效性和可行性.     

渐开线直齿圆柱齿轮的有限元建模及静力学分析

以直齿圆柱齿轮的渐开线方程为基础,结合坐标变换的基本原理,借助数学计算软件MATLAB确定齿廓上各关键点的坐标值,采用有限元软件ANSYS"自底向上"的建模方法,完成齿轮有限元模型的建立,并利用有限元软件对齿轮的变形及应力作了力学分析,为齿轮的优化设计和可靠性分析提供了理论依据,从而大大降低后期物理样机试验的失败率。     

椅子能放稳吗?——浅谈数学建模在实际问题中的应用

本文通过一个建模实例"椅子平衡问题",从经验和理论两方面进行浅析,在理论方面是通过数学建模方法加以处理的。通过数学建模解决实际问题,可培养学生应用数学的意识。     

C＋＋程序设计中对象建模方法研究

在面向对象的程序设计中,对象建模是一个非常重要的设计环节.通过分析对象模型的基本特征,提出一种不依赖于专业建模工具的C＋＋ 对象建模方法, 并以实例说明C＋＋ 对象模型的具体建模过程以及在C＋＋程序设计中的应用.     

数控机床温度测点优化及热误差预测方法研究

热误差补偿技术是提高机床加工精度经济有效的方法,确定最佳关键温度测点布置位置和数目将极大提高机床热误差模型的精度和鲁棒性。针对一台立式加工中心,进行了机床热误差测量试验,根据其温度场,提出了模糊聚类与信息论相结合的方法,寻找最佳温度测点布置位置。该方法根据温度变量间的相似性,对温度变量聚类分组,然后利用互信息法对组内变量单独寻优,实现温度测点优化布置,最后利用多元线性回归分析建立机床热误差预测模型。在VMC1165立式加工中心进行了试验验证,温度测点减少为4个,热误差模型的拟合最大残差降低到5μm以内,相对于其他方法进一步提高机床热误差预测精度。