绳驱单关节柔性手指的优化设计

为提高柔性手指的驱动性能,结合可3D打印成型的柔性材料与拉线驱动技术,设计单关节的绳驱动柔性手指结构。通过SolidWorks建模与ANSYS有限元仿真对比波纹状与锯齿状柔性手指外形结构的变形特性,对锯齿状柔性手指做了薄壁化设计,在薄壁结构的基础上引入单侧部分填充的空腔构型,分析不同填充比例对手指性能的影响。研究结果表明:优化后的、内部填充1/3的锯齿状柔性手指结构弯曲时所需绳索驱动力相对较小,同时可以保证内部应力分布均匀,能够在允许的变形范围内模拟手指的弯曲动作。     

展板几乎绝迹 互动大行其道 科技周上演科技奇观——2012年北京科技周主场活动焦点扫描

能进行自由拆分组合的运动鞋、会呼吸的花盆、八驱水陆两栖全地形车、家庭支付POS机,远看一张画、近看一面镜的魔幻奇镜,观众变身驾驶员体验可自动驾驶的"亦庄线"地铁……见过这些新鲜物件吗?     

氧化锌压敏电阻不稳定性机理探讨

本文研究氧化锌压敏电阻在连续交变电压作用下,在不同的温度和外加电压条件下漏电流随时间变化的规律.分析了氧化锌表面耗尽区中的正离子电荷及耗尽区边界扩散长度范围内空穴电荷在晶粒表面积累的物理过程.根据实验结果,提出漏电流不稳定性的机理是锌离子在晶粒表面积累,降低了氧化锌表面肖特基势垒的高度,使漏电流上升.文中简便地推导出漏电流上升的速率方程.实验还发现外加电压的频率增高时,漏电流上升的速率增大.     

我国男子田径运动发展趋势的分析

本文通过对我国十九个男子项目1980～1986年七年的平均提高速度的分析,指出我国男子田径运动发展潜力大。估计出了本世纪末各项目的成绩,为我国男子田径运动的发展提供了一定的科学依据。     

董辅礽谈MBO定价机制

2003年是“中国企业MBO年”。其实,MBO已上升到整个中国65000亿国有资产如何退出的问题,变成了大是大非的问题。 著名经济学家董辅礽先生认为,实施MBO最大的问题,第一是定价问题,操作不善很可能会导致国有资产流失。第二是MBO操作过程中的不透明和事先不公开性,产生了不公平。 董辅礽认为,由某个行政部门单独来决定国有股权转让的价格存在一定的问题。这种行政机制形成的价格不是市场价格,因而不一定为市场所接受。对于目前国有股权定价基本以净资产为依据的现状,董辅礽认为,净资产基本上     

砂姜黑土花生地膜覆盖高产试验总结

<正> 河南省项城县地处淮北平原,沙颍河南岸。砂姜黑土占全县总面积的51.7％。主要作物有小麦、大豆、红薯等,从未种过花生,砂姜黑土究竟能否种花生?产量又如何?为探讨这个问题,我们在1979年小面积试种花生获得成功,亩产300多斤。1980年以后,根据砂姜黑土结构不良、易涝易旱等不利因素,采取起埂种植、增磷补氮、根外追肥等技术措施,花生亩产提高到600斤左右。1982年花生丰产田,亩产达800斤。实践     

采后枇杷果实品质及相关酶活性变化的研究

研究了20℃下贮藏过程两个枇杷品种果实品质及相关酶活性的变化。结果表明：解放钟与早钟6号枇杷果实贮藏期间,可溶性固形物和蛋白质含量逐渐下降。在贮藏前10d,果实硬度变化不明显,早钟6号枇杷果实硬度还略有增大现象;贮藏后期,枇杷果实硬度逐渐减小。类胡萝卜素与木质素含量在贮藏期内均表现为先升高后逐渐下降趋势,而在采后前期果实PAL和POD活性均持续增加,与木质素含量变化具有一定的相关性,表明在20℃下PAL和POD在枇杷果实木质素的代谢中起着重要作用。     

壳聚糖固定化果胶酶的制备及其酶学性质研究

以1％壳聚糖与5％戊二醛交联8h制得交联壳聚糖载体,1g载体固定10mg的果胶酶,载体先与酶液缓慢振荡混合30min后,在固定化体系（pH3．4,4℃）中固定反应12h,该条件下制得的固定化酶强度大韧性好。酶活力回收率高达56．31％;固定化酶的最适温度50℃,最适pH3．4,Km^app值为5．42mg·mL^-1,连续使用7次后,酶活力还保留70．45％以上,具有较好的操作稳定性。     

球根花卉种球休眠机理与激素调控

文中扼要综述了球根花卉种球休眠的特点和类型、环境因素对种球休眠的影响，种球休眠期间的生理变化以及植物激素对休眠的调控等方面的研究进展，并分析了种球休眠的可能生理机制。