位置伺服系统中的滑模控制

本文运用变结构控制理论,给出了用于一类位置伺服系统的滑模控制方案。针对具体的数控机床进给系统,进行了数字仿真研究。仿真结果表明:所设计的滑模控制器具有鲁棒性强、结构简单、易于实现的优点。     

红外热成像及全息照相技术对胶接箱体热特性的研究

本研究室设计中造了一台胶接结构车床模拟主轴箱体,应用红外热成像技术测试了其实时温度场,并应用激光全息摄影技术进行测试及计算热变形。本文提供了机床热特性测试的新技术。     

花粉及花粉食品除臭(Ⅰ)

花粉营养价值极为丰富,花粉食品是食品中营养最全的食品。但收集后在运输保存过程中产生一种特殊的臭味,影响人们的食欲。虽然国、内外已开展了广泛的研究,但一直没有解决,笔者为了解决这一问题进行了一些研究工作。 一.花粉的成分     

短小芽孢杆菌质粒pCJ转化枯草杆菌的研究

本文采用我国自己分离的短小芽孢杆菌抗四环素质粒pCJ3转化枯草杆菌的各种突变体.质粒DNA经氯化铯—溴化乙锭密度梯度离心纯化后转化枯草杆菌的感受态细胞.结果表明枯草杆菌BR151,SB202,168,QB1130及QB1133都可作为质粒pCJ3的受体,转化效率在10~3左右,其中以SB202这株突变体为最高,从各种转化体中提取的质粒及经BamHI消化后的质粒的电泳图均与原质粒pCJ3及其BamHI酶切片段相同,并具有pCJ3的抗四环素转化活性.将pCJ3DNA经BamHI酶切后重新用T_4-DNA连接酶连接再转化枯草杆菌细胞,其转化效率比原质粒高1—2个数量级.研究了二价金属离子、pH及培养基成分对转化的影响,结果证明:Ca~(++)对枯草杆菌转化有促进作用,Cu~(++),Zn~(++)则有抑制作用,转化的最适pH在7.2—7.5之间;营养丰富培养能提高转化效率.     

Web服务技术及其应用

随着Web技术的发展,Web服务在网络中得到了广泛的应用．本文结合Web服务的发展需求,详细介 绍Web服务的含义和Web服务的应用分类．最后介绍Web服务的现状,并探讨Web服务的应用前景．     

综采安装和拆除的巷道锚索网支护

常规的支护方式存在着掘进困难、支护困难、顶板维修量大、安全状况差，材料消耗量大、工期长、成本高等问题。本文在锚索网支护机理进行了分析的基础上，对综采安装巷道和综采拆除巷道的锚索网支护进行了设计。     

三种芳烃化合物荧光光谱的量子化学研究

芳烃化合物一般具有较大的共轭体系,是一类良好的电致发光材料.本文对三种芳烃化合物的荧光光谱进行了理论研究.在B3LYP/6-31G水平下优化了3种芳烃化合物的几何构型.在振动分析中,均未出现虚频率.基于此,在B3LYP/6-31G的水平下计算了该类化合物的荧光光谱,所有计算结果与实验值基本吻合.     

基于Matlab、Excel和Spss的数据通信

以数学建模求解为背景,提出了 Matlab、Excel和Spss互相数据通信的瓶颈同题.利用Excel Link插件和Matlab提供的自动化服务器功能有效地实现了Matlab、Excel和Spss三种软件之间互相数据通信,并通过一个案例展现了三种软件的有机集成在数据处理中的强大功效.     

Matlab在材料力学超静定问题求解及染变形可视化中的应用

针对材料力学中复杂的超静．定计算问题和抽象的梁的变形问题，本文应用Matlab计算软件编制了程序，实现了对超静定问题的求解以及对梁变形的可视化。     

皮胶原纤维固载Zr(Ⅳ)对水体中染料的吸附

制备皮胶原纤维固载Zr（Ⅳ）吸附剂（ZLCF），考察其对水体中染料的吸附作用．研究表明，在pH=3-9的范围，ZLCF对阴离子型染料酸性嫩黄G、直接黄R和活性艳蓝KN-R有明显的吸附作用，且在pH=3时出现最大吸附，但ZLCF对阳离子型染料阳离子桃红FG难以产生有效的吸附作用．0．12g的ZLCF对100mL染料初始浓度为100mg／L的酸性嫩黄G、直接黄R和活性艳蓝KN-R的去除率分别达85．6％、95．9％和99．5％．吸附平衡符合Langmuir方程，说明三种阴离子型染料在ZLCF表面形成了单分子层吸附．在pH=3和303K的条件下，ZLCF对酸性嫩黄G、直接黄R和活性艳蓝KN．R的最大吸附容量分别为493．2mg／g、420．7mg／g和369．1mg／g．在293K--313K范围内，温度变化对活性艳蓝KN．R的吸附影响不明显；但酸性嫩黄G的吸附随温度的升高逐渐减少，是放热、熵减、可自发进行的过程；而直接黄R的吸附随温度的升高逐渐增加，是吸热、熵增，亦可自发进行的过程．进一步研究表明，ZLCF对三种阴离子型染料的吸附动力学符合拟二级速度方程，由此推测吸附主要由化学机理控制．