言论

<正>【英媒:中国经济2021年超越美国】近日,英国《经济学家》发表文章称,根据中国经济的增速、美国经济的增速、中国物价的变化、美国物价的变化、中美之间的汇率五大因素测算,预计未来几年,中国经济增速年均7%,通货膨胀率平均为3%,按此推算,中国将在2021年超越美国,重新成为世界最大的经济体。——经济观察报【中国或将扩大黄金储备】尽管中国拥有世界上最大的外汇储备,但黄金在外储占比仅1.1%,而在美国和德国则高达约     

Self-alignment of full skewed RSINS：observability analysis and full-observable Kalman filter

Traditional orthogonal strapdown inertial navigation sys-tem （SINS） cannot achieve satisfactory self-alignment accuracy in the stationary base： taking more than 5 minutes and al the iner-tial sensors biases cannot get ful observability except the up-axis accelerometer. However, the ful skewed redundant SINS （RSINS） can not only enhance the reliability of the system, but also improve the accuracy of the system, such as the initial alignment. Firstly, the observability of the system state includes attitude errors and al the inertial sensors biases are analyzed with the global perspective method： any three gyroscopes and three accelerometers can be assembled into an independent subordinate SINS （sub-SINS）;the system state can be uniquely confirmed by the coupling connec-tions of al the sub-SINSs;the attitude errors and random constant biases of al the inertial sensors are observable. However, the ran-dom noises of the inertial sensors are not taken into account in the above analyzing process. Secondly, the ful-observable Kalman filter which can be applied to the actual RSINS containing random noises is established; the system state includes the position, ve-locity, attitude errors of al the sub-SINSs and the random constant biases of the redundant inertial sensors. At last, the initial self-alignment process of a typical four-redundancy ful skewed RSINS is simulated： the horizontal attitudes （pitch, rol ） errors and yaw error can be exactly evaluated within 80 s and 100 s respectively, while the random constant biases of gyroscopes and accelero-meters can be precisely evaluated within 120 s. For the ful skewed RSINS, the self-alignment accuracy is greatly improved, mean-while the self-alignment time is widely shortened.     

辛置煤矿上跑蹄进风井合理进风量的确定

本文对矿井当前南区通风系统进行了全面的阻力测定与网络解算模拟计算，根据现场实际情况，在无法实现上跑蹄进风井．上跑蹄回风井的同时投用时，确定上跑蹄回风井投用时上跑蹄进风井合理的进风量，对于方案改造的成功和满足安全生产需要都具有重要的现实意义。     

食品网络营销之企业网站建设

食品企业网站作用 企业宣传 食品行业竞争激烈，产品同质化明显，差异化打造是企业竞争的重要手段，而企业宣传是食品企业差异化竞争的重要方面。信息网络发达的年代，企业网站建设就是企业的窗口，企业的宣传阵地，也是企业展示自己的良好平台。     

上海科技创新政策聚焦“产业化”

记者从近日召开的“2009年度上海市科技创新政策一门式服务通气会”上得知，随着上海瞄准新一轮经济发展大幕的拉开，积极推进产业结构调整、大力实施高新技术产业化，将成为上海各项事业的核心和重心；政府各部门将先后出台相应的政策举措，聚焦高新技术产业化的推进和实施，现有的科技创新政策重点扶持和鼓励的方向也将向“产业化”一段倾斜。     

一种实用型彩色电视机自动白平衡调整系统

引言 在色度学上，常以白色作为标准，作为分解、重现颜色的参考。在彩色电视系统中，摄像端和显像端都应选择一个基准白色。作为传输彩色图像的参考白色。如果电视屏幕上显示的白色不等于基准白，在彩色电视颜色复现时会产生较大的颜色失真。我国彩色电视广播标准和彩色电视接收机白场色温及其宽容度标准中．都规定选取D65白场色温作为分解、传送、重现彩色电视信号的基准白。     

转动设备联轴器对轮对中对设备的影响

本文通过对转动设备联轴器找正原理的探讨，掌握简便、快捷的联轴器找正方法，来达到指导设备维修全过程和尽快消除设备故障的目的。     

施工阶段工程变更与合同价款的合理调整

从工程变更的涵义、分类、办理变更签证、计价方法等方面探讨如何处理工程变更与合同价款的调整.     

用折扣预期利润法量化处理单价调整问题的探讨

利用工程预期利润和实际利润，科学合理地调整变更单价，解决了公路工程合同通用条款52．2款的单价调整问题。     

调整改造重点工程构建“军民结合的创新一产业化平台”

中国江南航天集团（又名中国航天科工集团0六一基地）隶属于中国航天科工集团公司，是军民结合，机电结合．融科研、生产、经营为一体的综合性大型企业集团。拥有企业自营进出口权和外事审批权，是国家批准建立的硕士研究生培养点和博士后科研工作站，同时，还是科技部批准的“国家863计划成果产业化基地”、国家高技术研究发展计划成果产业化基地，