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海上目标感知的准确性和实时性是实现船舶智能航行的前提和基础.为了满足以上要求,将有效卷积算子(ECO)引入海上船舶目标跟踪中.该算法以相关滤波为基础,响应最大值之处为目标船舶中心所在位置.获得中心位置之后,采用尺度滤波方法估计出船舶目标的最佳尺度,从而完成对目标当前帧的跟踪.利用因式分解卷积的方式分解卷积,降低数据维度,减少计算时间;采用高斯混合模型将样本分成不同类别,降低训练集样本冗余度;采用稀疏更新策略更新样本模型,防止过拟合问题.选取海洋环境下船舶不同运动场景作为实验样本,与几种常用跟踪算法对比,验证了ECO算法在海上船舶目标跟踪上的准确性和实时性. 相似文献
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提出一种开关磁阻电机驱动系统(SRD)功率变换器的新型软开关策略.通过在电源与开关磁阻电机(SRM)相绕组开关电路间插入准谐振直流环节电路,并在各相绕组开关上并联缓冲电容器以实现相开关的零电压开通和关断.在介绍该策略的电路拓扑及特点基础上,分析了相绕组开关零电压开通原理;结合公共开关型SRD功率变换器中公共开关的斩波过程,对电路的控制时序和谐振模式进行分析.针对谐振电感储能不同及SRM绕组电感变化对谐振的影响进行仿真.结果表明,只要参数选择合理谐振波形就不受SRM绕组电感变化的影响,并且试验验证了相开关及辅助开关的软开关特性. 相似文献
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介绍了一种具有多种输出模式微弧氧化电源的单片机控制系统。该系统以80C196KB单片机为核心,根据单片机实时采集的电压电流信号,通过PI控制,能获得恒压恒流两种输出特性。且在主电路拓扑结构的基础上,通过对可控硅触发和IGBT驱动的控制,能够产生脉冲幅值、频率、占空比连续可调的带放电回路脉冲、单极性脉冲和双极性脉冲3种输出模式。控制系统还与人机界面进行异步串行通讯,以获得操作人员预置的参数和发送需要实时显示的参数。经实践表明,该电源能很好地应用于实验研究及工业化生产。 相似文献
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姬塬油田胡150—胡153区长4+5储层特征及主控因素 总被引:3,自引:1,他引:2
姬塬油田胡150—胡153区长4+5油层组储层主要为湖泊三角洲前缘水下分流河道沉积,以长石砂岩和岩屑长石砂岩为主,属典型的低孔特低渗砂岩储层.运用铸体薄片、扫描电镜、铸体图像分析、阴极发光、高压压汞等测试技术手段,对该区长4+5储层进行分析研究,结果表明:该区储层性质明显受原始陆源组分、沉积相和成岩作用的影响.陆源碎屑组分是后期成岩作用改造的物质基础,储层性质受沉积相或微相的控制,水下分流河道砂体的储集物性明显优于其他微相砂体,成岩作用对储层物性优劣起主导作用,压实作用、胶结作用导致储层致密,物性变差,溶蚀作用尤其是长石的溶蚀作用对本区储层的改善具有重要意义. 相似文献
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<正> 女性写作越来越成为当代中国文坛一道亮丽的风景,女性作家以其敏锐的眼光、细腻的笔触、丰富的情感感知生命,张扬生命,创造了无数精美的作品,为文坛开创了“别一世界”。萍乡作者李波用她凝情含韵的笔墨,描绘了江南一隅的市井生活百态。如同江南的春景,她的作品清新、活脱,带着几丝淡淡的泥土和雨露的香气。在琼枝玉树般的女性文学园地中,李波的创作在文苑中放开了一条含露的绿枝。 相似文献
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100.
钛酸铝-板状氧化铝复合材料合成与性能 总被引:1,自引:0,他引:1
将钛酸铝和板状刚玉按不同比例配合;再经成型、干燥、烧成制备试样,意图获得具有高抗热震性的高温复合材料;然后通过X射线及扫描电镜对试样分别进行相组成分析和微观结构分析,探索研究该复相材料物相组成,显微结构与抗热震性能的相互作用关系。试验结果表明:板状刚玉的引入在试样中形成架状结构,钛酸铝填充其中孔隙,钛酸铝的引入可以抑制板状刚玉晶体的长大,并与板状刚玉相热膨胀失配,产生微裂纹增韧,提高试样的抗热震性能。 相似文献