肠道内变径胶囊微机器人空间磁力矩特性

提出一种以相邻异向径向磁化瓦状多磁极组成的圆筒式永磁体为外驱动器，以胶囊机器人内嵌同磁极结构永磁体为内驱动器，在外驱动器旋转磁场的磁机耦合作用下，驱动变径胶囊机器人在肠道内旋进的驱动控制方法．根据等效磁荷法建立了偏心状态下磁驱动力矩普遍性数学模型，对驱动力矩与驱动器磁极结构参数的特性进行了研究，试验表明该驱动方法具有驱动力矩大、安全可靠等优点，变径胶囊机器人由径向间隙自补偿，显著提高了在肠道内的驱动能力，该磁驱动系统在人体肠道内具有良好的医学应用前景．     

默契合作的"黑牡丹"

黑鹳是国家重点保护的珍贵野禽之一,目前的数量十分稀少.它的外形酷似鹤、鹭,长嘴长腿,一对翅膀丰厚宽大,飞翔起来显得极其轻快优雅.它是一种大型涉禽,主食小鱼、小虾、蟹、螺和蛇类、蛙类等,白天喜欢在竹木掩映的河溪之畔散步、觅食和小憩,晚上则成群栖息在高高的树桠上.它体长1 m左右,雄鹳除腹肋部的羽毛是纯白色之外,其他与雌鹳一样,均呈深黑色,并泛出一种浓淡变幻、富丽秀美的紫青色光泽,曾被称为鸟中的"黑牡丹".     

高校领导干部经济责任审计探析

分析了高校领导干部经济责任审计的特点及存在的问题,提出创新审计工作的思路,包括优化审计环境,加强制度建设,提高审计质量,防范风险等。     

自卫防身教学中运用案例教学法对发展师生关系的效果研究

运用问卷调查、数理统计等方法对使用案例教学法后在自卫防身课程中师生关系发展方面进行分析与研究,结果表明该教学法有利于增进师生的良好关系,有利于学生的潜能发展及个性与人格的健康成长,可为普通高校自卫防身课程教学改革提供借鉴意义。     

2006年～2007年江汉大学附属医院中药注射剂使用情况分析

目的:分析江汉大学附属医院中药注射剂的临床使用情况,探讨中药注射剂的合理使用.方法:收集该院2006年～2007年中药注射剂的使用资料,对其年销售金额、DDDs值、日用药金额等进行统计分析.结果:注射剂在中成药的购销中占主导地位,其中治疗心脑血管疾病的注射剂占有较大份额.结论:中药注射剂存在安全隐患,临床应多用口服制剂,慎用注射剂.医药工作者应规范使用中药注射剂,保证患者的用药安全.     

试述矿山机械设备的创新管理

随着矿山生产规模的不断扩大,同时矿山机械设备也得到了迅速发展和全方位的应用,它直接涉及到矿山的经济效益。如何对矿山机械设备合理科学的加以利用与管理,是我们矿山人首要的任务。本文针对目前在矿山机械设备管理方面的现状进行了简要分析,并提出了如何提高矿山机械设备管理的措施。     

Al-Ni非晶合金的原子堆垛结构及密度的第一性原理分子动力学模拟

在Al基非晶合金中，Al-Ni系的非晶形成能力（GFA）相比其他系列较佳，但是目前对Al—Ni二元合金系的原子排列、玻璃转变和堆垛密度与成分之间的内在联系，至今还未形成系统的认识．本文利用第一性原理分子动力学（AIMD）模拟方法对AlxNi100-x（x=80，83，85，86，87，90）二元非晶合金的原子堆垛结构和密度进行了研究．双体分布函数和Voronoi多面体分析表明，在该非晶合金系中存在明显的拓扑和化学短程有序，拓扑短程序主要是由以Al原子为中心的类似二十面体结构和以Ni原子为中心的三棱体覆盖三个半八面体（TTP）结构组成．在该合金系非晶中A-与Ni原子间存在强烈的化学交互作用，Al—Ni原子对键长小于原子半径和，化学有序随着Ni含量的增加呈现增加的趋势．AIMD计算结果表明，当x=85时，合金的堆垛密度出现了峰值，偏离了直线规律．综合结构特征和密度特征，从理论上推断，当Al含量为84％～86％时，合金的非晶形成能力较好，可以推广至多元合金体系．     

蝴蝶鱼的饲养

蝴蝶鱼拥有美艳的体色,而且种类繁多,如果你想饲养它们,本文非读不可……蝴蝶鱼,属蝴蝶鱼科,是热带海洋观赏鱼的名角之一,有120余种,90%生活在印度洋和太平洋。     

工业设计专业的机械制图教学改革

<正>工业设计是机械设计与艺术设计相结合的综合学科,一个优秀的工业设计师应具备丰富的艺术创意和基本的工程技术知识。对于工业设计专业而言,机械制图不仅是一门重要的技术基础课,也是一门重要的技能培训课程,其目的是培养学生正确的图形表达能力和空间想象思维能力。由于工业设计师的作品最终必须通过工程技术界的语言——图样来表达,因此,机械制图这门课程教学质量直接影响到学生后续课程的学习、课程设计、毕业设计及毕业后学生从事工作的能力。     

公路箱梁预制施工中应注意的几个问题

箱梁预制施工中工作主要由三道工序所组成:模板工作、钢筋工作和混凝土工作。所以,在施工过程中,我们应特别注意这三道工序中的关键。本文仅对这三道工序需要注意的关键点做了阐述。