基于动态RCS的无人机航迹实时规划方法研究

为了提高无人机的生存能力,针对不确定飞行环境的无人机航迹规划问题展开研究,提出了一种基于RCS的无人机航迹实时规划方法,建立了相关计算模型,提出合理的代价函数,并采用多阶段分析博弈评估算法对航迹进行优化。仿真结果表明,基于动态RCS的无人机航迹实时规划方法能够比较好的解决无人机的航迹规划问题。     

基于蚂蚁寻径原理的最优路径选择算法

蚂蚁算法在动态路径寻优方面具有特有的优势。文章首先阐述了蚂蚁寻径原理，在长春市驾驶员调查问卷的基础上，对驾驶员的偏好性进行了分析。在蚂蚁寻径原理的基础上，结合驾驶员的偏好性，提出了一种能够综合反映驾驶员偏好的最优路径选择算法。算法以调查问卷得出的驾驶员最为关心的三类因素——行程时间、行驶距离和道路等级为考虑因素，以驾驶员对路径的硬性要求为约束条件，通过对偏好性参数的标定，体现驾驶员在路径选择上的不同偏好。最后以算例进行验证，表明算法具有很好的可行性和适用性。     

扎实工作 进一步推动技术合同法的贯彻实施

⒈《技术合同法》有力地推动了我市科技体制改革的不断深化《技术合同法》是我国技术成果商品化的基本立法。实施《技术合同法》,确认在社会主义市场经济体制下,技术是无形资产和独立存在的知识形态的商品,开放技术市场,冲破按行政指令无偿使用科技成果的推广模式和社会传统观念,把市场经济的竞争机制和约束机制引入科技系统,实现了科技体制改革在理论和实践上的重大突破。技术合同制为科学技术和经济建设之间建立起密切联系的纽带,有效地克服计划经济体制下科技与经济分离、科技成果推广应用缓慢的弊端。一大批科技机构,面向市场通过有偿转…     

R^n中似梯度型系统异缩轨的存在性

本文讨论Ｒ~ｎ中似梯度型系统，证明了三种吸引子的等价性并给出判别异缩轨存在的一个准则．     

简化的投影重建法核磁共振成象

核磁共振(NMR)成象是七十年代发展起来的一种新型成象技术,它提供的信息不仅与样品的核自旋密度有关,而且可与样品核的弛豫机构(弛豫时间T_1、T_2)以及样品的流速、扩散系数等参量有关,NMR成象可对成     

服装设计教学中的思维训练

服装设计的思维活动具有形象性、综合性、情感性等特征。教师应根据其特征进行教学。设计思维活动主要孕育在构思过程之中，教师应重视对学生设计过程的指导，结合课程设计，运用“缺点列举法”、“希望列举法”、“自由联想法”等方法训练学生的思维的技法。     

化学反应机制的电子结构计算和动力学模拟?北京师范大学的量子化学

在北京师范大学120周年校庆暨化学学科建立110周年之际,本文将结合量子化学群体的研究工作,概要介绍化学反应理论与机制的研究进展．一方面简要回顾化学键理论和分子轨道自洽场计算,重点关注热化学反应途径、能量分解和价轨道赝势从头算等;另一方面围绕激发态电子结构计算和光化学反应机制,探究其核心科学问题,即多态交叉和非绝热动力学．并对量子计算机时代的量子化学的发展前景进行了展望．      

Cd与Se比例对CdSe量子点发光性能的影响

硒化镉(CdSe)量子点具有荧光量子产率高、稳定性好以及光谱易于调节等优点,在发光二极管、太阳能电池及荧光标记等领域有着广阔的应用前景,而研究不同工艺条件对其性能的影响具有重要意义.以金属氯化物为Cd和Se源,以巯基丙酸(3-MPA)为包覆剂利用水相回流反应法在100 ℃下反应120 min制备了系列CdSe量子点,并讨论了不同Cd与Se比例时样品的形貌、带隙及光学性能的变化.CdSe量子点的尺度在2.19~2.57 nm,最强激发峰位于431 nm,发射峰位于561 nm,吸收光谱带边从460 nm蓝移到450 nm,表明样品在合成过程中,Cd与Se比例对样品的性能有一定的影响.