基于射频识别技术的矿井人员定位系统

通过对井下工作人员定位系统设计思路的研究,阐述了系统的工作原理。在设计过程中,采用了将系统划分子系统设计的方式,选择射频识别(RFID)为井下无线通信方案,在井下与地面的通信方式中选择了CAN总线技术,在地面监控端采用了地理信息系统(GIS)进行井下监控情况的实时显示,对不同子系统进行了详细的设计并解决相关问题。     

基于冲突检查模型的机器人避障的最优路径

通过建立冲突检查模型,研究机器人从区域中一点到另一点的避障最优路径问题。以机器人由出发点到达目标点和由出发点经过途中的若干目标点到达最终目标点两种情形进行分析,通过冲突检查模型得到机器人在限定区域中行走的可能路径,并对其进一步优化,结合MATA-L AB仿真计算工具,实例计算得到了机器人最优移动路径及时间。     

青藏高原近地面层气象要素变化特征

利用第2次青藏高原气象科学实验(TIPEX)1998年5-7月改则、当雄和昌都3个大气边界层加强观测站获取的近地面层观测资料,分析了青藏高原西部、中部和东部地区近地面层风速、温度和湿度的日变化特征及其廓线规律,给出了青藏高原地区地表空气动力学参数和地表温度变化规律,讨论了高原近地面层湍流通量特征及逆湿现象。     

伊朗青蜂科和切叶蜂科种类（膜翅目：青蜂总科，蜜蜂总科）

本文记述了伊朗膜翅目Hymenoptera青蜂科Chrysididae和切叶蜂科MegachiLidae的种类，其中青蜂科7属（ Chrysis，Chrysura，Cleptes，Pseudomalus，Trichrysis，Parnopes和Spinolia）10种，切叶蜂科10属（ Anthidium， Anthidiellum，Chalicodoma，Coelioxys，Heriades，Hoplitis，Megachile，Osmia，Protosmia 和Stelis）17种。     

Ion flux dropout observed near dipolarization front

An ion flux dropout near the dipolarization front （DF） at around XGSM =- 11 RE in the Earth＇ s plasma sheet was observed by Time History of Events and Macroscale Interaction during substorms （THEMIS） on March 31, 2009. The ion differential energy fluxes at energies from 450 eV to 150 keV measured by the ESA and SST instruments from THC began to decrease about 2 s before the detection of the DF and reached a local minimum 6 s later. Then, the ion fluxes gradually increased to form a dropout around the DF. The spatial extent of the dropout was about 4,000 km. For energies above 20 keV, the ion fluxes after the dropout are greater than those before it, contrary to the fluxes at energies below 20 keV. The associated ion density variation indicates that the ion flux dropout coincides with the ion density dropout. Taking advantage of multipoint observations, THD, THC, and THE detected the same DF consecutively. Only THC detected an obvious ion flux dropout; THD observed an indistinct one about 2 s before THC; no high-energy （E 〉 30 keV） ion flux dropout was observed by THE. Our study suggests that the ion flux dropout may evolve with the earthward-propagating DF, and its properties can depend on locations relative to the DF.     

创业融资,众筹之下有勇夫

正2014上半年,国内众筹领域就发生1423起融资事件,募集总金额18791.07万元人民币。从创业活动的组织说起作为创业者,参加各种创业活动、创业大赛自然不会陌生,来自五湖四海的创业者聚集在一起,为一个目标高谈阔论也好,争论的面红耳赤也罢,多种多样活动不仅仅丰富了他们的经历,更让其学到了不少知识,而那样高涨的氛围与热情不是身临现场的人是难以想象的。     

地理信息系统的点位不确定性误差分布

空间数据的误差建模是当前的焦点问题之一。在GIS领域,空间数据的质量将会影响GIS的应用,尤其决定了GIS的地理数据存储。误差模型是GIS误差建模的关键问题之一。本文分析了精度和可靠性两方面的线段概率密度分布函数。概率密度函数导出的点位线段基于随机模拟方法,该方法应用随机端点生成随机线段来模拟误差模型,它比之前的手工数字化更有效。     

关于完全交流形是射影空间的一个判定定理

设M是n维完全交复流形,E是M上的一个丰富线丛.证明了如果E的整体截面空间的维数为n+1,那么M同构于n维射影空间.     

利用霍尔元件测量空心铜管的线膨胀系数

膨胀系数用于表征固体材料的物理属性,具有广泛的科研和实践意义.为了减少物理量的测量个数、提高测量精度,根据霍尔元件在梯度磁场中的位移与霍尔电压的线性关系,提出了一种新的利用霍尔元件测量空心铜管线膨胀系数的实验方法.通过该方法测得一定温度范围内（20.6℃-70.6℃）空心铜管的线膨胀系数为1.6747×10-5/℃,与理论值1.67×10-5/℃相比,相对误差仅为0.27％,表明该测量方法具有较好的理论与实际应用价值.     

钒工业废水处理系统效果评价

通过对三氧化二钒沉淀废水处理系统的工艺、技术特点和实际运行效果进行评价,发现该系统虽然实现了沉钒废水的"零排放"和综合回用,但废水中重金属分离和降低氨氮方面仍存在不足,通过优化设计和强化管理可以解决。总体而言,"焦亚硫酸钠还原—氢氧化钠中和+蒸发浓缩"工艺是一种沉钒废水处理的理想方式,在钒工业领域有着良好的推广前景。