图的圆色数等于其色数的充分条件

图G的圆色数xc（G）（也称为星色数）是图的色数的一种推广,给出了图的圆色数等于其色数的一些充分条件。     

非完整移动机器人的自适应滑模轨迹跟踪控制

针对动力学模型描述的非完整移动机器人系统，研究了其在未知参数和不确定性干扰下的轨迹跟踪控制问题，基于反演技术和自适应滑模控制的思想设计了具有全局渐近稳定的轨迹跟踪控制律。谊控制律将系统分解为低阶子系统来处理，利用中间虚拟控制量和部分Lyapunov函数简化了控制器设计，并具有直观的稳定性分析．满足了移动机器人的轨迹跟踪要求，且具有设计方法简单、鲁棒性强的特点。仿真结果验证了所设计控制器的有效性和正确性。     

跆拳道运动广受青少年青睐的社会学分析

从社会学角度分析了跆拳道运动受广大群众特别是青少年青睐的原因,如“以礼始,以礼终”的尚武精神、青少年的从众心理及其观赏性强等;进而阐述跆拳道运动在增强青少年体质、促进青少年个性的形成和发展等方面的作用.     

氧化锌纳米线阵列的制备方法

综述近年来氧化锌纳米线阵列制备方法的研究进展状况,包括气-液-固催化剂辅助化学气相沉积法、模板限制辅助生长法、金属有机气相外延生长法以及胶体化学的自组装(组织)法等,并且评价了这些方法的优缺点.     

基于LVQ神经网络的植物种类识别

提出一种基于学习矢量量化（LVQ）神经网络的计算机植物种类识别新方法. 使用2-D不变矩、 多尺度2-D Gabor滤波器等多种方法分别提取了叶片的几何特征和纹理特征, 应用LVQ神经网络识别植物种类. 实验结果表明, 该方法对植物种类的识别效率较高.     

中学数学教师教育技术能力的内涵

从教师应有的知识结构、能力和素质三个方面,论述中学数学教师教育技术能力的内涵.     

混凝土砌块配筋砌体剪力墙结构施工技术措施

配筋砌体剪力墙结构是在无筋砌体基础上,在砌块孔内配筋、浇筑混凝土而形成的一种新型结构体系,具有与钢筋混凝土剪力墙类似的性能。本文以配筋砌体剪力墙结构在施工中的应用谈几点体会。     

航天器火工品参数计算机自动检测系统

论述航天器火工品参数计算机自动检测系统的硬件和软件构成、系统工作原理及检测技术，研究检测数据的处理方法．检测系统对数据库的直接读写操作．实现检测系统与数据库管理系统的快速数据交换．实际使用表明系统测量精度高、速度快、效率高．     

会计报表的审计风险分析及其防范研究

随着社会经济的发展,出现了相关法律的不完善。而网络技术的运用及审计业务的不断扩大,使得审计人员的审计责任、工作内容和工作难度大幅度增加,从而导致报表审计风险相继增高。于是审计风险的防范工作显得越来越重要,最大力度的减少或避免审计风险也成为人们日益关注的问题。本篇就审计风险的内容及其防范措施做了简单叙述。